1、下面是双目视觉的流程图
Blocking Matching(模板匹配):左右相机的匹配
Feature Matching(特征匹配):前后两帧特征之间的匹配
2、Block Matching 、Feature Extraction、Feature Matching参照博客:http://blog.csdn.net/kinbosong/article/details/70184485
3、motion estimation :是关于对极几何的内容,参考:http://blog.csdn.net/kinbosong/article/details/64121935
4、Multi-Sensor fusion:参考博客:http://blog.csdn.net/kinbosong/article/details/70184105