(一)线性最小二乘(线性方程组的求解方法) http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7224781.html
主要包括以下内容:
[1]最小二乘问题的定义
[2]非其次方程(Ax=b)求解方法:
- 正规方程求解
- 乔姆斯基分解法求解
- QR分解法求解
- 奇异值分解法求解(SVD)
[3]齐次方程(Ax=0)求解
(二) 非线性最小二乘 http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7257198.html
通过下降法和信任区域法引出高斯牛顿和LM两种常用的非线性优化方法。博客中主要内容为:
[1]非线性最小二乘介绍;
[2]下降法相关理论(Desent Method)
[3]信任区域理论(Trust Region Methods);
[4]非线性最小二乘求解方法
-
- 高斯牛顿
- Levenberg-Marquardt Method(LM)