YOLOv9 损失函数解析

YOLOv9作为YOLO系列的最新成员，在损失函数设计上进行了多项创新，重点优化了动态任务对齐机制、多模态定位损失融合以及跨层级梯度协同，进一步提升了检测精度与训练效率。以下是对其损失函数的详细解析：

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一、总体损失构成

YOLOv9的总损失由定位损失（DFL++ + MPDIoU）​、分类损失（AdaVFL）​、置信度损失（TASC Loss）​及跨层级一致性损失组成，公式表示为：

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二、核心损失函数解析

1. ​定位损失（DFL++ + MPDIoU）​