opencv之7.4用直线拟合一组点

获取直线的位置和方向的精确估计，解决直线拟合的问题。
思想：
用HoughlinesP检测直线，将直线保存在lines中，获取Canny图像并获取lines与canny图相交的点集，再用点集拟合直线。
代码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "LineFinder.h"
#define PI 3.141591653
using