各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

写在前面

1、本文内容
各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程；
为什么要编译这么多版本呢，因为开源库在不停地更新，有可能每个版本在编译使用时，会因为环境、平台、三方库的原因而引起各种问题；另外有的平台或者算法只支持某个版本的库，比如可能有些机器人算法、SLAM算法就特定要求PCL1.8, OpenCV4.4, 或者Open3D0.14.1。

2、平台/环境
windows, linux；
通过cmake构建项目，跨平台通用；
Open3D，PCL
3、转载请注明出处：
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/136260848

教程链接：

Open3D0.18.0编译、安装、demo使用教程
windows/linux/mac上编译open3d 0.17.0
Open3D0.14.1编译、安装、demo使用教程
open3d 0.13的c++版本使用demo
windows10编译open3d 0.13
ubuntu1604安装open3d 0.9.0版本

PCL1.14.0安装、使用教程
ubuntu1804安装多版本pcl
win10安装python-pcl
vs2019配置opencv+contrib-440 + PCL1.10.0 + 源码单步调试
vs2019配置pcl1.10.0+点云可视化示例
win10+vs2013配置pcl 1.8.0
其中，用visual studio配置的可以用于源码调试，而直接用cmake的更方便实用

open3d/pcl常见问题

完

主要做激光/影像三维重建，配准、分割等常用点云算法，熟悉open3d、pcl等开源点云库，技术交流、咨询可私信