最近在做一些通信协议相关的东西。
主要内容是,上位机上面修改一些参数,需要告诉下位机也要同步修改。通信方式为IIC。
自行定义的协议是,dataA2HighMem[6][128],分为6个page:
page1的12-24byte,byte14作为是否有数据需要传递的标记位,byte15-byte24为需要传递的数据。
遇到的主要问题是,每次上位机给这些字节赋值的时候,有的时候MCU能够把byte15-byte24数据传递给buffer,但是有的时候不能够传递。
这个问题一看是偶发,我就有些头疼,因为偶发的现象。后来仔细一想,问题其实很简单:我上位机与下位机通信采用的是IIC通信,正常情况下,有一个写入的顺序,先写byte14,然后byte15,一直到byte24,但是MCU去取数据的标记是第一个byte14,MCU只要侦测到byte14是0x01/0x02,不管后续的byte15-byte24有没有传输好,所以才会出现上面的现象。
解决也很简单,将“取数据的标记位”放到最后一个byte,这样MCU比方全部接收到数据后,才会去采集数据。