电机驱动开发历程（三）

作为初步接触电机驱动开发的我，一切都很新奇。
刚刚偶然发现一个现象：
电机突然停止的话，会产生一个较大的电流，可能就是我们物理上讲的那样，原本电机线圈充满电流，转的好好的，突然一下子电流消失，不给电机的三个极一点缓冲，磁场会逆向阻止这件事情，另外一个角度看，能量守恒，一下子不能转了，那就只好发热了，松口气。（个人看法，大侠们请忽略，或请指教）
那么，如何才能减轻这个现象，我的做法是，你这个BLDC该换相换相，反正我的PWM的值已经给了0，你换相后给进去值为0的PWM，实验证明，会大大的降低这个电流（以目前的速度，电源箱上显示的电流从较大的电流1.80+A的电流，下降到现在的0.97A，目前来看这个幅度还是很大的）