电机驱动开发历程（二）

应该昨天写的，昨天没来得及写。
周四记录的问题，主要时串口的收发问题，现在思路已经明确了：
串口发数据：运用中断机制来发数据，不会影响主程序的实时采集，已经验证了，但是程序里还有个问题，就是这个机制发数据，不管fifo设置多少，每一次都只能发最多16字节的数据，很奇怪。但是我可以暂时先把我的数据压缩到16字节以内，先行测试PID算法数据，时间紧张，这个问题空闲时间顺带着一起看看；
串口收数据：
分两部分：
因为485要走modbus协议，我可以根据协议内容呢，截取特定个数的数据，做处理，这样的话，就不会出现，来了一堆数据，不知道啥时候数据结了；
至于232，是留给自己开发调试使用，我可以指定一个结束字符，作为结束的标记；

另外，上位机的制作这边，是通过232串口来给上位机传送数据，并且实时显示。上位机接收大量数据后，串口关闭有问题，导致上位机程序卡死，这个问题，大概原因是C#的ui线程与串口数据接收线程互相打架，解决方式是设置两个标记位，两个线程如果在忙，那么就先处理各自的，不忙了，就可以停。

附一张暂时的上位机软件图片(暂时的上位机,第二个chart显示了数据,所以看上去黑不溜秋的)：