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ubuntu
ABC_Orange
这个作者很懒,什么都没留下…
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pangolin 黑屏,系统卡住,但pangolin example可以正常运行解决办法
运行程序时,使用Pangolin显示,pangolin界面黑屏,电脑卡住,之后程序崩溃。执行下面命令后,再执行程序。原创 2023-05-13 00:19:29 · 577 阅读 · 2 评论 -
error The preprocessor symbol ‘Success‘ is defined, possibly by the X11 header
eigen编译报错转载 2022-11-24 10:18:00 · 439 阅读 · 0 评论 -
Qt designer 无法输入中文解决办法
qt designer 无法输入中文解决办法原创 2022-07-22 10:23:36 · 1774 阅读 · 0 评论 -
thinkpad笔记本 fn与ctrl互换
在bios里设置一下就可以,主要操作如下:开机F1进入BIOS->Config->Keyboard/Mouse,将Fn and Ctrl Key Swap更改为Enable具体参见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/448899570原创 2022-05-11 11:20:59 · 3095 阅读 · 0 评论 -
foxit 假死、卡死 处理办法(ubuntu)
一、问题描述:Ubuntu20 打开pdf文件等一会就卡死了,无法正常浏览文件二、处理办法:到 ~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins 目录下cd ~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins 删除与 cloud 和update相关的文件sudo rm libcloud*sudo rm libupdater.so删除后就没有再出现问题了。如果还不好用可以尝试删除这个文件夹下面所有的插件试一下(网上有原创 2022-05-09 18:01:24 · 1723 阅读 · 0 评论 -
ubuntu swap交换空间增加与关闭
一、查看交换空间和路径查看当前交换空间的大小:free -h查看交换空间的路径:sudo swapon --show二、创建一个swap交换空间文件:2.1 创建文件mkdir swapcd /swap sudo dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1024 count=2000000 //执行完这行需要等待一会这是申请2G交换空间,执行完后会出现以下提示: 记录了2000000+0 的读入 记录了2000000+0 的写出转载 2021-12-09 20:07:17 · 1232 阅读 · 0 评论 -
markdown编写整体介绍
声明: 这个是csdn给提供的编程样本,但有时候并不是写每篇文章都显示,故而把这个保存下来,以备以后查看文章目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器转载 2021-08-08 22:33:47 · 175 阅读 · 0 评论 -
crontab 定时执行任务 使用说明
在Linux系统的实际使用中,可能会经常碰到让系统在某个特定时间执行某些任务的情况,比如定时采集服务器的状态信息、负载状况;定时执行某些任务/脚本来对远端进行数据采集等。这里将介绍下crontab的配置参数以及一些使用实例。crontab用法与实例crontab用法与实例crontab配置文件Linux下的任务调度分为两类:系统任务调度和用户任务调度。Linux系统任务是由 cron (crond) 这个系统服务来控制的,这个系统服务是默认启动的。用户自己设置的计划任务则使用crontab 命令。在转载 2021-04-02 09:28:50 · 634 阅读 · 0 评论 -
ubuntu python 版本切换
我想把python3.7切换到Python2.7,原因是原先装的3.7后忘记咋更改的系统python版本了导致编译orbslam2时候报下面这个错误:找到的是系统里面Python3.7版本,而ros实际是在Python2.7更改系统Python办法:sudo mv /usr/bin/python /usr/bin/python_mybksudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/pythonsudo mv /usr/local/bin/pyton /usr/loc原创 2021-01-02 18:50:07 · 242 阅读 · 4 评论 -
rosdep init 出错
报错:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.感觉问题的根源在于进不去:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list转载 2020-12-28 16:59:11 · 303 阅读 · 0 评论 -
clion ros debug clion配置ros环境及调试
本文主要记录在clion配置ros的开发环境,以及调试ros程序1. 下载并安装clion到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 (add to favorites)在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。3. 安装ros插件在clion软件的 File -原创 2020-12-18 16:05:22 · 4354 阅读 · 3 评论 -
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend解决办法
一、问题描述:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?二、解决办法:解决,使用ps 和 grep查找apt的pid,并使用kill杀死掉。jac转载 2020-10-12 20:55:31 · 19236 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 使用SVN总结
一、在ubuntu下可以使用SVN的可视化工具 rapidsvn,1.1 rapidsvn安装:sudo apt-get install subversion #安装svnsudo apt-get install rapidsvn #安装rapidsvnsudo apt-get install meld #安装比较工具1.2 添加rapidsvn的相关工具:在view->pr...原创 2020-03-31 11:00:11 · 251 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下DELL笔记本 latitude 触摸板快捷键设置
由于dell笔记本在Ubuntu系统下没有触摸板的快捷键,故而需要自己写代码控制。可能该方式也适用与其他笔记本。该脚本在使用时需要首先查询自己电脑触摸板设备的ID,然后对代码进行一定的更改。在窗口输入如下指令:~$: xinput listDLL07A6:01 044E:120B 就是dell笔记本的触摸板,注意它的id值,具体的建议自己先用指令测试一下,测试指令:~$: x...原创 2018-09-30 15:16:01 · 1912 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 系统内存不足解决办法
参见如下两篇文章的内容: https://blog.csdn.net/Ol_Jack/article/details/51347090https://blog.csdn.net/mystylee/article/details/79041029转载 2018-08-21 08:13:52 · 8557 阅读 · 0 评论 -
64位ubuntu 14.04忘记登录密码的解决办法
64位ubuntu 14.04忘记登录密码的解决办法 刚安装了,ubuntu14.04,就想着,如果忘记登录密码,这可不好办,所以测试下开机,刚过bios显示画面,不停的点击,,键盘左边的shift键。(因为刚开始是采用按着不放的办法,结果不灵。所以我不停的点击,失败了,重启机子,直到用这个方法,不停的点击,出来成功为止)grub2画面出来了选择第二项:ubuntu kylin ...转载 2018-01-20 15:48:08 · 912 阅读 · 0 评论 -
ubuntu终端颜色设置
http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070102vjpd.html字体选择:在设置窗口内选择: ubuntu mono 背景色 : white on black个人配色方案:把下面这句话放到~/.bashrc 中 PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;35;1m\]\u\...转载 2018-01-17 10:15:51 · 4548 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 安装 Nvidia显卡驱动
为了防止安装完NVIDIA驱动后一直循环登录,也就是说在登录界面一直循环输入密码却没法登录进去先安装bumblebee:sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia查看电脑的显卡信息以及正在使用的显卡驱动 查看...原创 2017-12-30 14:14:22 · 350 阅读 · 0 评论