算法公式
ABC_Orange
这个作者很懒,什么都没留下…
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特征值与特征向量的解释
如何理解矩阵特征值?https://www.zhihu.com/question/21874816原创 2021-08-18 15:46:56 · 146 阅读 · 0 评论 -
LOAM中消除IMU重力影响解析
文章转载自: https://blog.csdn.net/weixin_44492854/article/details/109249662代码介绍在LOAM的处理中,IMU数据甫一进入系统第一步是对重力分量的去除。LOAM中对重力影响的去除有以下公式:float accX = vec_imuData[pointer].accy - sin(imuRoll[pointer]) * cos(imuPitch[pointer]) * 9.81;float accY = vec_imuData[point转载 2021-08-04 22:04:50 · 850 阅读 · 0 评论 -
orbslam2编译错误 - Ubuntu 20.04 ros noetic
错误内容:编译orbslam2时出现了error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000);解决办法: 只需要在System.h文件中添加#include<unistd.h>错误内容:error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator static_.原创 2021-07-05 19:43:00 · 1870 阅读 · 0 评论 -
一些算法相关链接
Timed-Elastic-Band局部路径规划算法:https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/83417223原创 2021-02-07 17:02:05 · 124 阅读 · 0 评论 -
矩阵开方 / 矩阵平方根的计算方法 及 程序实现
转载自: https://blog.csdn.net/DoctorCuiLab/article/details/83048600原创 2020-07-24 16:16:01 · 24710 阅读 · 2 评论 -
为什么高斯分布概率密度函数的积分等于1
感谢原作者的辛勤创作, 链接放在最后了, 为了防止链接失效,将原文copy了过来。首发于清雅的机器学习笔记关注专栏写文章为什么高斯分布概率密度函数的积分等于1清雅白鹿记别君去兮何时还?且放白鹿青崖间,须行即骑访名山。23 人赞同了该文章一维高斯分布的概率密度如下: (1)现在要证明为什么式(1)的积分为1,这也是PRML的exercise 1.7: 证明比较巧妙,采...转载 2020-04-12 15:44:54 · 6273 阅读 · 0 评论 -
信息论:熵与互信息
文章是转载的, 原文地址在最后 感谢原作者的辛勤创作, 为了防止链接失效,这里把文章copy过来。机器人学中的状态估计 2.1.7 节中香农信息 与 互信息 之间的推到关系 就在这下面可以找到 http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/5169528...转载 2020-04-11 22:31:32 · 2962 阅读 · 0 评论 -
贝塞尔曲线详解
https://www.jianshu.com/p/0c9b4b681724转载 2020-03-19 15:54:05 · 430 阅读 · 0 评论 -
点到直线距离求解
点到线距离求解算法:解法一: 向量法求解:1. 当不知道直线公式,仅知道几个点时:比如A(1,2)B(2,3)C(0,2)求点A到BC距向量BC=(-2,-1)我们给它找一个垂直向量,称为法向量n=(-1,2) (注意,这里只要垂直就可以了,比如(3,-6)也行,对结果无妨,但不能(0,0))取向量AB=(1,1)则距离d=(向量AB向量n0)的绝对值,其中n0是n的单位向量,在这里...转载 2020-02-17 17:37:00 · 2210 阅读 · 0 评论