error The preprocessor symbol ‘Success‘ is defined, possibly by the X11 header

c++程序报错：

error: #error The preprocessor symbol ‘Success‘ is defined, possibly by the X11 header

原因：
Eigen与X11冲突：
Success重复定义问题，修改头文件，即可解决这一问题。
解决办法：
在 /usr/include/x11路径下，找到xlib.h头文件，在头文件60多行以后加入下面这几行

#ifdef Success
#undef Success
#endif

加完后的样子

参考：
https://blog.csdn.net/qq_39619964/article/details/125496162