ABC_ORANGE的博客

在ubuntu16.04中安装rbx1   cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catkin_make rospack profile 在ubuntu16.04中安装arbotix 模拟器*按照indigo版本中的安装方式无...

报错：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.感觉问题的根源在于进不去：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list

hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种，但其中的 hokuyo_node驱动包并没有提供kinetic版本的deb包，因此无法通过apt-get install的方式直接安装，本文通过从源代码编译的方式在Kinetic安装hokuyo_node驱动包。第一步：打开一个新终端，配置ROS环境变量；source ~/catkin_ws/devel/setup.b...

http://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986双目视觉／激光是机器人导航的关键部位，手头激光是hokuyou据说上万大洋，不过查看urg_node好像没有kinetic的版本。根据前人大神经验，实践记录如下。－2017.06.15 乐安装urg_node参考网址参考网址参考网址１、安装driver_base...

acml 参数配置

tf2

每个topic都有一个自己的定时器，另外定义了一个全局定时器用来监控所有的topic。当高优先级的topic没有消息过来的时候，它自己的定时器超时后就会把allowed位设置为VACANT，这样低优先级的消息过来后就可以正常发布数据了。当所有topic都没有数据的时候，全局定时器就会触发，会有报警输出。...

为了浏览方便，防止原始链接丢失，这里转载了原文： https://www.cnblogs.com/aric2016/p/11716961.html文章目录一、yaml简介二、格式三、示例四、结束一、yaml简介yaml是一种用来写配置文件的序列化语言，跟json有些像，yaml又称作json的超集，yaml的设计则是为了友好可读性，主要用于配置信息的书写，而json设计的目的则是为了简单和通用，主要用于存储数据和应用层数据通信使用。二、格式yaml主要有三种类型的数据原语：Maps，Lists，S

机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作，比如图像的特征提取、点云的匹配等等。有时候，不可避免地，我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些费时的操作。Subscriber所订阅的消息的发布频率可能是很高的，而这些操作的运算速度肯定达不到消息发布的速度。所以，如果我们要是没有取舍的对于每个消息都调用一次回调函数，那么势必会导致计算越来越不实时，很有可能当下在处理的还是几十秒以前的数据。所以，我们希望每次回调函数都处理当前时刻最新的一个消息，这就是我们的目标。要达到这个目

在编译yocs_cmd_vel_mux编译的时候出现下面警告：CMake Warning (dev) at yujin_ocs/yocs_cmd_vel_mux/CMakeLists.txt:30 (add_dependencies): Policy CMP0046 is not set: Error on non-existent dependency in add_dependencies. Run "cmake --help-policy CMP0046" for policy detai

执行一行命令安装catkin_ws/src下所有pkg所需要的依赖： cd ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

在安装Ubuntu20.04安装ROS Noetic 安装到rosdep update，总是出现超时问题无法更新。最终找到了一种解决方法：1. 打开下面网址：https://site.ip138.com在其中搜索栏中输入 raw.githubusercontent.com 进行查询地址raw.githubusercontent.com将解析出来的IP地址全部添加到/etc/hosts文件最后，格式：185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

ROS之topic和service通信比较:https://www.cnblogs.com/qiuheng/p/9117052.html

编译cmd_vel_mux时候给出警告如下：CMake Warning (dev) at yujin_ocs/yocs_cmd_vel_mux/CMakeLists.txt:31 (add_dependencies): Policy CMP0046 is not set: Error on non-existent dependency in add_dependencies. Run "cmake --help-policy CMP0046" for policy details. Use

本文是参考了文件末尾参考文件中的东西做的一个小笔记：一、nodelet的来源：ROS的底层通信都是基于XML-RPC协议实现的，以XML-RPC的方式传输数据存在一定的延时和阻塞。在数据量小、频率低的情况下，传输耗费的时间可以忽略不计。但当传输图像流，点云等数据量较大的消息，或者执行有一定的实时性要求的任务时，因传输而耗费的时间就不得不考虑。Nodelet包就是为改善这一状况设计的，它提供一种方法，可以让多个算法程序在一个进程中用 shared_ptr 实现零拷贝通信（zero copy transpo

使用tf::transformPose进行坐标变换时候报错：[ERROR] [1456669076.279804500]: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1456669076.279616253 but the latest data is at time 1456669076.159341977, when looking up transform from frame …原始变换代码类似如下：

#include "ros/ros.h"#include "apriltags2_ros/AprilTagDetectionArray.h"#include <iostream>class Localizer{public: Localizer(ros::NodeHandle& nh) { ar_sub_ = nh.subscribe<apriltags2_ros::AprilTagDetectionArray>("tag_detections"

在线书籍：http://gaoyichao.com/Xiaotu/?book=probabilistic_robotics&title=index

描述动态重配置参数：就是动态地调整、设置正在运行的节点的参数值，通过动态重配置，可以更加高效地开发和测试节点，特别是机器人硬件调试的时候，使用动态重配置参数是一个很不错的选择注意： 动态配置的回调函数在节点执行的时候会自动的回调一次，虽然这个时候没运行动态参数配置界面 创建工作空间(workspace)mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ..catkin_make创建功能包(package)

为了防止链接都是，故而把内容转载了过来，感谢原创。原创地址：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52958724https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/794144861. 写在最前面由于在一个源码中, 关于在ROS平台上的具体实现, 用到了Plugin. 为了更加深入的理解到底是一个什么鬼, 所以对pluginlib进行了一些学习, 下面的内容, 大部分在网站上是能够找到的, 是综合

一、问题描述在catkin_make时候报错：PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(uvc_camera, CameraNodelet, uvc_camera::CameraNodelet, nodelet::Nodelet);二、解决办法：在uvc_camera的源码中/uvc_camera/src/nodelets.cpp 中找到PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(uvc_camera, CameraNodelet, uvc_camera::CameraNodelet,

一、错误提示：ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'解决办法：python3 -m pip install catkin_pkg二、错误提示：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/platform/lsb.cmake:8 (string): string no output

一 、node标签roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动。在< node >标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。二、 属性pkg =“mypackage” 节点包。type =“nodetype” ...

问题描述：在命令窗口中按下ctrl+c后 程序虽然停止运行，但不能退出到命令行状态，必须强制退出才可以。 添加了signal(SIGINT, MySigintHandler);但不能自动调用解决办法：signal(SIGINT, MySigintHandler);添加的位置不正确。调整在程序中的位置如下所示：放到ros::Rate 和 ros::NodeHandle nh; 语句后面就可以...

使用 Action ：move_base_msgs::MoveBaseAction（move_base在world中的目标）新建send_goal.cpp/* * send_goal.cpp * * Created on: Aug 10, 2016 * Author: unicorn */#include <ros/ros.h>#include <...

使用listener.lookupTransform（）来获得机器人位置主要代码如下：//.h头文件中相关定义#include <tf/transform_listener.h>struct state{ float x; float y; float yaw;};tf::TransformListener listener;state r...

gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"问题描述在运行某些程序的功能包的时候，gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world"，然后就一直不动了，这是由于gazebo在下载某些模型导致的，多等上一会，或者执行下面的命令手动把模型下全，如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面，知道这个模型是什么可以去手动下载，如果不知道的话就只...