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vscode和clion
文章平均质量分 52
vscode和clion编程软件配置
ABC_Orange
这个作者很懒,什么都没留下…
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CLion 总是提示 “This file does not belong to any project target xxx” 的解决方法
CLion 总是提示 “此文件不属于任何项目目标,代码洞察功能可能无法正常工作”.ros2功能包编译时候使用下面这命令编译就好了。原创 2023-11-07 15:08:55 · 1270 阅读 · 0 评论 -
clion2020.3配置clang-format
文件->设置->编辑器->代码样式. 为了保持原有代码风格不变,可以把原始的配置风格先导出,最好直接保存到自己的工程下,.clang-format是隐藏文件,需要用ctrl+H才能看到。然后选择编辑clangformat,就会弹出下面这个配置,就可以在这里更改自己想要的设置了。按键盘上Ctrl+Alt+L 就可以格式化代码了, 可以选中部分代码进行格式化。我主要是为了让等号对齐,所以就把如下这个设置为true。文件->设置->编辑器->代码样式,勾选。在clion的右下角会有如下显示,点击。原创 2023-08-15 10:11:49 · 3365 阅读 · 0 评论 -
clion ros2 代码 build run debug编译运行断点调试
clion官方文档:也可以参考这个:原创 2023-04-28 14:38:46 · 1483 阅读 · 3 评论 -
vscode better comments 的颜色更改
这文章的介绍中有图解: 主要就是 点击 settings --> opensettings(json) 后可以打开settings.json文件。参考这个文章: https://www.cnblogs.com/suwanbin/p/13263732.html在settings.json文件中增加如下设置: "better-comments.tags": [ { "tag": "!", "color": "#FF2D00",原创 2021-10-15 16:27:11 · 898 阅读 · 0 评论 -
vscode 自动生成Doxygen格式注释
前言 程序中注释的规范和统一性的重要性不言而喻,本文就推荐一种在用vscode编写代码时自动化生成标准化注释格式的方法,关于Doxygen规范及其使用可查看博文 代码注释规范之Doxygen。 本方法仅作为Doxygen注释的辅助作用。Vs code自动生成Doxygen格式注释环境 Vs code Doxygen Documentation Generator 插件Doxygen Documentation Generator插件使用及配置安装插件后,File–Prefer转载 2021-08-09 15:21:39 · 4091 阅读 · 2 评论 -
clion ros debug clion配置ros环境及调试
本文主要记录在clion配置ros的开发环境,以及调试ros程序1. 下载并安装clion到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 (add to favorites)在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。3. 安装ros插件在clion软件的 File -原创 2020-12-18 16:05:22 · 4354 阅读 · 3 评论 -
vscode TodoTree 配置
打开 setting.json 把下面的配置赋值进去即可。{ "doxdocgen.generic.paramTemplate": "@param[in] {param} ", "todo-tree.highlights.defaultHighlight": { "icon": "alert", "type": "text", "foreground": "red", "iconColour": "green" }, "todo-tree.general.tags": [ "?",原创 2020-08-20 16:02:30 · 1507 阅读 · 1 评论 -
vscode debug CMakeLists文件设置
需要在CMakeLists.txt 里加 set (CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -g”) 开启debug 不然断点调试是无效的 如需去除dubug 只要去掉此行了按照以下修改 其他可以不变 launch.json{ “version”: “0.2.0”, “configurations”: [ ...原创 2018-07-25 10:54:37 · 1242 阅读 · 0 评论 -
VScode debug ROS cpp程序设置 断点调试
说明在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境,通过vscode的debug可以断电调试程序,配置过程虽然有点繁琐但并不是特别复杂,需要更改地方并不是很多,插件的安装: 通过vscode 左侧的EXTENSIONS 安装ros插件 c++插件生成c_cpp_properties.json文件,添加路径 当在cpp代码中的 #include <…> 这句话有下划线警示时...原创 2019-10-21 17:01:58 · 6264 阅读 · 5 评论 -
VScode debug ROS python程序设置 断点调试
注意为了更改调试配置,您的代码必须存储在一个文件夹中。使用Python配置生成launch.json文件:1.在左侧栏中点击debug按钮选择设置按钮 Debug> Open configurations菜单命令。2.将从命令选项板打开配置菜单,允许您为打开的文件选择所需的调试配置类型。 现在,在出现的 Select a debug configuration菜单中,选择Py...原创 2019-10-31 13:51:08 · 2322 阅读 · 2 评论 -
vscode terminal下划线显示问题
问题: vscode termina终端下划线不显示:解决办法:在vscode的 File->Preferences->Settings中找到 workbench 目录下 appenrence 中找到 Color Customizations 下面的settings.json 点击打开文件 , 在文件末尾添加如下的内容: "terminal.integrated....原创 2020-02-12 20:38:58 · 3239 阅读 · 0 评论