ABC_ORANGE的博客

lego loam安装与问题处理：https://blog.csdn.net/weixin_44156680/article/details/118070387ubuntu 20 安装lego loam的各种问题处理：（内部有pcl问题处理办法）https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/issues/215lego Loam 所需要的opencv的安装：http://www.360doc.com/content/22/0114/12/7

转自：https://blog.csdn.net/yuelcay/article/details/77851384（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ （3) 贺...

转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Impleme...

一、 保存地图1.当使用cartographer在线建图时，cartographer不知道什么时候结束，所以要先调用服务来关闭传感器数据的接收。 rosservice call /finish_trajectory 02.将当前地图信息的快照保存为后缀名为.pbstream 注意必须是绝对路径，例如：/home/jac/catkin_ws/map/… rosservi...