一、问题描述:
安装完ros2后 找不到 tf tree显示:
ROS2安装完rqt-tf-tree之后rqt中plugin->visualization中找不到tf tree插件
二、观看tf_tree方法1:
先安装rqt相关所有的东西:
sudo apt install ros-foxy-rqt*
如果没安装成功:则确保安装了下面这个:
sudo apt install ros-foxy-rqt-tf-tree
然后操作删除缓存:
rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
重启rqt,然后再rqt中plugin->visualization中可以看到到tf tree选项。
三、观看tf_tree方法2:
如果上面这个方法如果没好用,则可以通过下面这个方式进行观看tf tree:
sudo apt install ros-foxy-tf2-tools
ros2 run tf2_tools view_frames.py