ros2
ABC_Orange
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros2 自定义msg
ros2中对自定义消息的名字有要求,首字母必须大写,中介不能有下划线等。把 armJoint.msg 更改为ArmJoint.msg。安装教程定义msg后编译不过去,原创 2023-05-22 15:23:35 · 977 阅读 · 0 评论 -
ros2 pcl CMakeLists.txt文件编写方法
【代码】ros2 pcl CMakeLists.txt文件编写方法。原创 2023-05-09 17:53:04 · 286 阅读 · 0 评论 -
ros2中常用命令,与ros1的区别
参考: https://www.cnblogs.com/vpegasus/p/ros2_tf2.html。原创 2023-05-09 09:46:52 · 688 阅读 · 1 评论 -
ros2 rqt tf tree 插件问题:rqt中没有tf tree
ROS2安装完rqt-tf-tree之后rqt中plugin->visualization中找不到tf tree插件的解决办法原创 2023-04-28 10:23:02 · 2192 阅读 · 1 评论 -
ros2 工作空间环境变量设置
【代码】ros2 工作空间环境变量设置。原创 2023-04-28 10:02:54 · 738 阅读 · 0 评论