Ubuntu18.04安装ROS Melodic

1、下载Ubuntu 18.04：Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)

2、修改国内软件源：ubuntu镜像_ubuntu下载地址_ubuntu安装教程-阿里巴巴开源镜像站

3、修改国内ros源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4、导入密钥：

再输入下面中的一个(3选1)：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654
或
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
或
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5、更新：sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

6、安装：sudo apt install ros-melodic-desktop

7、环境设置：echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

8、rosdep安装，请参考：本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

9、安装catkin build

     （1）更换源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

     （2）更新软件包索引：sudo apt update

      （3）安装python3：sudo apt install python3

      （4）安装pip：sudo apt install python3-pip

      （5）安装catkin-tools：sudo pip3 install catkin-tools 

        测试catkin init