PX4安装与编译

最新推荐文章于 2024-04-29 10:50:38 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/abclgy10678687890/article/details/137472716
版权

1、主要参考：仿真平台基础配置 · 语雀

2、编译中出现的问题：缺少python包，按照提示安装，但是有一个例外：

pip3 uninstall empy

pip3 install empy==3.3.4

3、添加PX4依赖项：bash ./Tools/setup/ubuntu.sh，参考：PX4报错FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure解决_failed: external/stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-bui-CSDN博客

4、编译PX4源码：make px4_sitl_default gazebo

此外，由于各种软件空间占用大，扩容请参考：虚拟机Ubuntu扩展磁盘大小,保姆级教学_ubuntu虚拟机更改磁盘空间-CSDN博客

5、 QGroundControl安装的问题解决办法：

/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29‘ not found_version `glibc_2.29' not found-CSDN博客

【报错】/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26‘ not found_libstdc++.so.6: version `glibcxx_3.4.26' not found-CSDN博客

ubuntu下安装glibc 2.28（报错及解决办法）_ubuntu_hr11asdfg-华为云开发者联盟

需要注意的是位置不同： ./QGroundControl.AppImage
/tmp/.mount_QGroundnTURl/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGroundnTURl/QGroundControl)

最后发现在错误原因在于版本：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v3.5.6

Release v4.2.0 · mavlink/qgroundcontrol · GitHub（更好）

abclgy111
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