1、主要参考:仿真平台基础配置 · 语雀
2、编译中出现的问题:缺少python包,按照提示安装,但是有一个例外:
pip3 uninstall empy
pip3 install empy==3.3.4
3、添加PX4依赖项:bash ./Tools/setup/ubuntu.sh,参考:PX4报错FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure解决_failed: external/stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-bui-CSDN博客
4、编译PX4源码:make px4_sitl_default gazebo
此外,由于各种软件空间占用大,扩容请参考:虚拟机Ubuntu扩展磁盘大小,保姆级教学_ubuntu虚拟机更改磁盘空间-CSDN博客
5、 QGroundControl安装的问题解决办法:
ubuntu下安装glibc 2.28(报错及解决办法)_ubuntu_hr11asdfg-华为云开发者联盟
需要注意的是位置不同: ./QGroundControl.AppImage
/tmp/.mount_QGroundnTURl/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGroundnTURl/QGroundControl)
最后发现在错误原因在于版本:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v3.5.6