过去,机器人社区已经深入研究了SLAM问题。已经提出了不同的技术,但是只有少数技术可用作社区的实现。 OpenSLAM.org的目标是为SLAM研究人员提供一个平台,使他们有可能发布他们的算法。 OpenSLAM.org成立于2006年,并于2018年迁至github。
目前开源的Projects有
2D-I-SLSJF
CAS-Toolbox
CEKF-SLAM
COP-SLAM
DP-SLAM
EKFMonoSLAM
FalkoLib
FLIRTLib
G2O
GMapping
GridSLAM
HOG-Man
Max-Mixture
MTK
ORB-SLAM
OpenSeqSLAM
ParallaxBA
Pkg. of T.Bailey
RGBDSlam
Robomap Studio
RobotVision
SLOM
SSA2D
tinySLAM
TJTF for SLAM
TORO
TreeMap
UFastSLAM
vertigo