不得不说的OpenSLAM

最新推荐文章于 2024-04-24 09:37:46 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/91350168
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过去，机器人社区已经深入研究了SLAM问题。已经提出了不同的技术，但是只有少数技术可用作社区的实现。 OpenSLAM.org的目标是为SLAM研究人员提供一个平台，使他们有可能发布他们的算法。 OpenSLAM.org成立于2006年，并于2018年迁至github。

目前开源的Projects有

   2D-I-SLSJF
   CAS-Toolbox
   CEKF-SLAM
   COP-SLAM
   DP-SLAM
   EKFMonoSLAM
   FalkoLib
   FLIRTLib
   G2O
   GMapping
   GridSLAM
   HOG-Man
   Max-Mixture
   MTK
   ORB-SLAM
   OpenSeqSLAM
   ParallaxBA
   Pkg. of T.Bailey
   RGBDSlam
   Robomap Studio
   RobotVision
   SLOM
   SSA2D
   tinySLAM
   TJTF for SLAM
   TORO
   TreeMap
   UFastSLAM
   vertigo

abcwoabcwo
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易扩展的SLAM框架-OpenVSLAM
点云PCL
05-08 1170
​本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架——OpenVSLAM。视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等是必不可少的。然而，传统的开源视觉SLAM框架并没有像从第三方程序调用的库那样进行适当的设计。为了克服这种情况，我们开发了一个新的视觉SLAM框架。该软件设计简单，易于使用和扩展。它包含了一些有用的特性和功能，用于研究和开发。OpenVSLAM发布于https://github.com/xdspacelab/OpenVSLAM 详细介绍与对比 在介绍中文章高度肯定了.
OpenSLAM：开源SLAM解决方案的革新者
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04-23 512
OpenSLAM：开源SLAM解决方案的革新者 项目地址:https://gitcode.com/yueying/openslam 项目简介 OpenSLAM 是一个强大的开源框架，专为实时三维环境感知和定位问题（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）提供解决方案。这个项目旨在简化SLAM算法的开发、测试和应用，让开发者能够更容易地实现自主导航、机...
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u010451780的专栏
08-12 281
https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/91350168 OpenSLAM http://openslam.org/ FALKOLib(2D LIDAR) GMapping,GridSLAM(To learn grid maps from laser range data) tinySLAM(Laser-SLAM algorithm in 200 lines of C code) Unscented FastSLAM(Laser data, .
开源SLAM框架学习——OpenVSLAM源码解析： 第一节 安装和初探
一点儿也不萌的萌萌
06-29 8269
最近刚好有机会需要学习一下OpenVSLAM，在此记录一下我的学习过程，一方面可以加强自己的记忆和理解，另一方面可以帮助一下有需要的同学。 我打算通过介绍算法原理和解析对应代码的方式，将OpenVSLAM完整地学习一遍。通过这种方式我觉得我可以向你分享特征点视觉SLAM的一些常用算法，帮助你理解一套完整的视觉SLAM系统是怎么运行起来的。 今天就先开始第一节吧！ 1. OpenVSLAM 1.1 介绍 论文链接： OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework 　
探索OpenSLAM：一个全面的学习笔记与实践平台
最新发布
gitblog_00060的博客
04-24 284
探索OpenSLAM：一个全面的学习笔记与实践平台 项目地址:https://gitcode.com/linyicheng1/OpenSLAM-Notes OpenSLAM-Notes 是一个专为SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与地图构建）爱好者和开发者打造的开源项目。该项目的目标是提供一套系统性的学习资源，帮助初学者理解并掌握SLA...
openslam_gmapping-master_openslam_Gmapping_ROS_safetyxw6_
10-04
基于ROS系统的Gmapping包，C++源码。
matlab的slam代码-openslam_cekfslam:来自OpenSLAM.org的cekfslam存储库
06-03
matlab的slam代码
matlab代码循环运行-openslam_bailey-slam:来自OpenSLAM.org的bailey-slam回购
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matlab代码循环运行
openslam_g2o-master.zip
06-24
g2o安装包
openvslam——slam解读系列
01-07
是什么:  openvslam是日本先进工业科技研究（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架;  github源码地址：https://github.com/xdspacelab/openvslam 干什么的： 先上图：        （3）详细的文档，地址：https://openvslam.readthedocs.io/en/master/ 怎么做：原文截图： 解释：三个模块：tracking module，mapping module, globa
matlabransac代码-openslam_ekfmonoslam:来自OpenSLAM.org的ekfmonoslam仓库
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matlab ransac 代码
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07-20 2179
最近看OpenSLAM的一些slam算法，学习一下，顺便做一下翻译，网址：https://openslam-org.github.io/ 本篇介绍2D I-SLASJF： 定义：I-SLSJF:Iterated-a sequence local submap joining filter 局部子图迭代插入算法 I-SLSJF 是一个使用稀疏信息滤波与最小二乘法优化方法的局部子图插入算法 ，该...
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03-09 1048
接上一篇：https://blog.csdn.net/xiechaoyi123/article/details/104640021 以单目实现为例，走一遍openvslam的流程： 1）slam system初始化， 包括传入的控制参数（orb参数，相机类型，图片mask等）： cfg_(cfg),camera_(cfg->camera_) 传入的BOW词袋数据库：bow_vo...
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05-27 7582
简介 5月20日，日本先进工业科技研究所（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ）开源了一套视觉SLAM算法：OpenVSLAM。 开源地址： https://github.com/xdspacelab/openvslam 开源才一周star数目已逾800。 OpenVSLAM是一套单目、立体、RGB-D视...
slam python代码
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slam（Simultaneous Localization and Mapping）是一种同时定位和地图构建的算法。在Python中，我们可以使用一些库来实现SLAM算法，比如OpenSLAM、g2o等。 首先，我们需要安装这些库，并导入它们到我们的Python代码中。然后，我们可以使用这些库来实现SLAM算法。我们需要定义传感器数据的模型，比如相机、激光雷达等，然后将这些数据输入到SLAM算法中。 SLAM算法会在地图中不断更新机器人的位置和周围环境的信息，同时构建一个地图。这个过程是一个迭代过程，机器人会不断移动和采集数据，然后更新地图和自身的位置。 在Python中，我们可以编写一些函数来实现这个过程，比如数据的采集、地图的更新、位置的估计等。同时，我们也可以可视化这些过程，比如将地图和机器人的路径显示在屏幕上。 总的来说，通过使用Python和相应的库，我们可以很方便地实现SLAM算法，并且可以做到数据的采集、地图的构建和机器人位置的估计等功能。这些功能对于机器人导航、自动驾驶等领域都非常重要。

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