ROS源更改

ROS源更改

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件,使用国内或者新加坡的镜像源,这样能够大大提高安装下载速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116


W: GPG 错误:http://ppa.launchpad.net vivid InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY C2518248EEA14886

解决方法:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8D5A09DC9B929006


转载链接:https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8638458.html

https://blog.csdn.net/feelingjun/article/details/52288427

转载于:https://www.cnblogs.com/klcf0220/p/11204891.html

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值