ROS2学习-01：修改Ubuntu镜像源

在Ubuntu22.04下进行安装。
首先我们需要先备份Ubuntu官方的软件源，执行以下命令将备份原来的软件源。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

然后使用gedit命令直接编辑源列表文件：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

注意：这里直接进行文本复制编辑，然后保存文件，直接关闭文件即可。
复制清华源到源列表里，然后执行更新即可。
清华源链接：

https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

 执行更新列表：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

执行完重启计算机即可。