gazebo 模型库导入

模型地址：
https://github.com/osrf/gazebo_models

以Zip方式下载，解压。到该目录下在终端中打开。
一开始照着网上的教程：

sudo mv gazebo_models_master/ /usr/local/share/gazebo-7/

之后打开gazebo，发现没有模型。
在insert中发现gazebo默认到两个目录下寻找模型，上面的地址给错了，和我的不匹配。
之后到share目录下，或者到gazebo-7目录下

ls -lh

发现文件都是一样的，都是我的模型文件，下面开始正确步骤，将这1个多g的文件转移到正确的地方。

cd /usr/local/share/
sudo mv gazebo-7/ /usr/share/gazebo-7/models

之后打开gazebo就能正确显示模型。

注意：
一开始最直接也是最正确的方式：
到github上以Zip方式下载，解压。到该目录下在终端中打开。

sudo mv gazebo_models_master/ /usr/share/gazebo-7/models