【Gazebo模型下载】

最新推荐文章于 2025-03-10 19:39:49 发布

须臾所学

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这篇博客介绍了如何在Gazebo中下载和安装模型。首先，你需要打开.gazebo文件夹，然后创建一个名为'models'的目录。接着，通过GitHub克隆osrf/gazebo_models仓库到该目录下，以获取各种3D模型。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Gazebo模型下载

方法：打开主文件夹下.gazebo文件夹，新建文件夹models，下载GitHub上的模型。

主要在github上面查找，第一个地址：

cd ~/.gazebo
mkdir -p models
cd models
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git

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