vscode + ros调试

1.vscode下载

根据需要选择合适的版本下载，我用的是Jetson Nano开发板，所以选择arm64版，网速可能很慢，可以用迅雷下载
vscode版本下载
下载完成后，安装以下插件

2. 编译调试

1.method 1:在工作空间的src目录下，终端打开vscode方法(arm版): code-oss .
按F7,选择gcc编译，编译完成后， 按F5调试，选择gdb调试。

2.method 2: 在工作空间目录下, refer: ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

此时.vscode文件夹下面就会自动生成launch.json文件，如下所示，主要是program这项，填上对应的可执行文件路径。之后就可以愉快的调试了。

{
   
    "version": "0.2.0",
    "configurations"