vscode + ros调试

已于 2022-08-29 11:42:33 修改
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分类专栏： Tools ros 文章标签： linux
于 2021-08-05 11:29:40 首次发布
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本文介绍了如何在Linux环境下，特别是Jetson Nano开发板上，使用VSCode进行ROS项目的编译和调试。首先，下载适用于arm64架构的VSCode版本，并通过迅雷加速。接着，安装必要的插件。然后，提供了两种调试方法：一是通过在工作空间src目录下打开VSCode并使用F7和F5进行编译和调试；二是配置launch.json文件指定可执行文件路径，实现调试。参考了关于ROS项目在VSCode中配置调试的教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成
1.vscode下载

根据需要选择合适的版本下载，我用的是Jetson Nano开发板，所以选择arm64版，网速可能很慢，可以用迅雷下载
vscode版本下载
下载完成后，安装以下插件
在这里插入图片描述

2. 编译调试

1.method 1:在工作空间的src目录下，终端打开vscode方法(arm版): code-oss .
按F7,选择gcc编译，编译完成后， 按F5调试，选择gdb调试。

2.method 2: 在工作空间目录下, refer: ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

此时.vscode文件夹下面就会自动生成launch.json文件，如下所示，主要是program这项，填上对应的可执行文件路径。之后就可以愉快的调试了。

{
   
    "version": "0.2.0",
    "configurations"
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