【超详细】Jetson Orin Nano升级Super模式教程(Jetson Orin NX适用)

大大龙将军

已于 2025-05-20 10:59:17 修改

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文章标签：人工智能机器学习深度学习神经网络边缘计算 ubuntu linux

于 2025-04-29 20:16:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/agentssl/article/details/147616373

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今天我来教大家将Jetson Orin Nano升级Super模式。Jetson Orin NX同样适用。

1 Jetson Orin Nano简介

2 Super模式

3 动手将Jetson Orin Nano升级Super模式

3.1 下载NVIDIA SDK Manager

3.2 安装系统

3.3 启动系统

1 Jetson Orin Nano简介

Jetson Orin Nano 是Jetson 系列的一个成员，其开发套件搭载了8GB/4GB版本内存的Jetson Orin Nano模组。Orin SoC的CPU基于Cortex-A78AE架构；Jetson Orin Nano 8GB/4GB 中搭载了6个核心，最大频率1.5 GHz；GPU方面为Ampere架构的GA10B，搭载了了1024个CUDA核心和32个Tensor Cores，最大频率为625MHz。

Jetson Orin Nano核心板

Jetson Orin Nano只有硬件解码器，没有硬件编码器，编码能力只有1080p30，由1-2个CPU核心提供支持。从计算资源数量来看，Jetson Orin Nano 8GB的规格与Jetson Orin nano 8GB版基本一致，为AGX Orin 64GB版的一半，不过频率更低，因此功率也更低。Jetson Orin Nano模组的功率只有15W。在极低的功率下，Jetson Orin Nano仍提供了极强的性能，单精度浮点性能为1.28 TFLOPs。

Jetson Orin Nano 和 Jetson Nano 性能对比

由图可以发现：Jetson Orin Nano的性能是数量级上的提升。根据官方给出的数据， Jetson Orin Nano 8GB达到了每秒40万亿次运算(TOPS)的AI性能，是之前 Jetson nano 的80倍。

2 Super模式

今年，NVIDIA发布了一则振奋人心的消息，即通过软件将Jetson Orin Nano升级为Jetson Orin Nano Super。升级后的Jetson Orin Super完全兼容现有的Orin生态系统，开发者无需更换硬件，即可享受全新的性能升级。在新的Super模式下，Jetson Orin Nano实现了1.7倍的生成式人工智能性能提升。不仅提升了计算性能，还支持了新的25W及无上限的MAXN SUPER供电模式。

我们打开NVIDIA官网得知Jetpack6.2现已支持Jetson Orin Nano升级MAXN SUPER模式。

Jetson Orin Nano Super上的LLM性能提升

Jetson Orin Nano升级前后的开发板性能对比

性能提升1.7倍具体操作在于：

GPU主频提升
CPU主频提升
内存带宽提升

3 动手将Jetson Orin Nano升级Super模式

下面我们来一步一步将Jetson Orin Nano升级Super模式。

由于我手头的Jetson Orin Nano（以下简称开发板）是用M.2固态硬盘运行系统，所以我们采用官方的SDK Manager来进行安装系统。

注意以下操作均为在Ubuntu环境下进行，可以根据自己的实际情况选择Ubuntu PC或带有Ubuntu环境的虚拟机进行。这里需要提醒的是，目前SDK Manager推荐在Ubuntu20 的系统中下载使用。

3.1 下载NVIDIA SDK Manager

下载地址

在Downloads目录下打开终端输入指令，安装SDK Manager工具

sudo apt install ./sdkmanager_2.1.0-11698_amd64.deb

安装完成后，点击右下角图标即可看到程序界面内的SDK Manager

3.2 安装系统

用跳线帽或杜邦线将开发板的“FCREC”和“GND”引脚短接，令开发板进入Force Recovery 模式。

2 将电源适配器连接至开发板的DC电源接口，启动开发板。

注意：必须先将引脚短接，再启动开发板。

待Ubuntu环境的电脑（或虚拟机）开机完成后，将USB数据线的一端连接至开发板的Type-c接口，另一端连接至电脑的USB接口。

点击图标，运行SDK Manager工具。

如果出现下图所示警告窗口，点击“Yes”即可，然后登陆Nvidia账户。

登录成功后如果弹出开发板型号的选择窗口，选择“Jetson Orin Nano”，并点击“OK” 键。如果在Target Hardware显示未连接状态，请确认开发板是否进入REC刷机模式并连接上虚拟机，然后点击refresh刷新，或者将数据线插拔尝试。正常情况下会自动识别所连接到的Jetson Orin Nano 设备，确认无误后点击“CONTINUE”。

配置选择项，如下图：

进入“STEP 02”界面，文件下载路径保持默认就好，勾选协议，点击“CONTINUE”进入下一步。由于我们只利用这个SDK Manager这个软件下载这个系统，并不进行安装，所以只勾选如图所示的两项。如果在此安装的话，系统就不是Super模式，我们最后用命令安装。

下载完成后点击Skip即可。

在nvidia/nvidia_sdk目录中，我们可以看到下载好的系统。

双击，进入Linux_for_Tegra文件夹，我们可以找到这个带有“super”字样的.conf配置文件，我们就采用这个配置文件进行烧录。

我们回到Nvidia官网JetPack SDK | NVIDIA 开发者，点击下面这个链接。

然后点击下面链接进入指导。

点击“Quick Start”按钮找到安装指令。

这里我帮大家把命令整理了下：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

然后在Linux_for_Tegra目录下打开终端输入指令就可以开始安装了（确保开发板的“FCREC”和“GND”引脚要短接以及与Ubuntu电脑均连接正常）。