OBD接口定义及Signal Ground Chassis ground的区别

今天需要抓取ABS的脉冲数据，找到OBD接口，顺便研究了一下

其他信号好理解，遇到信号地底盘地稍微有点纠结，直接说结论---取电的话接地使用第4脚即底盘地

1、引脚定义

这里主要用到CANH和CANL

2、两者的区别如下：

第4脚---被指定为底盘地（Chassis ground），并应与车辆底盘进行电气连接。直接与蓄电池负极相连。

第5脚---指定为信号接地（Signal Ground），并在车辆OBD中实现（如在外部测试设备中为通信收发器提供接地，以及为测试设备提供可能的电源接地）。

引脚5在车辆中的实现，需要考虑车辆使用OBD通信接口的噪声和节点间电压偏移限制。应使用蓄电池负极、common vehicle clean signal ground、“clean”、"logic”或车辆内的其他连接点，以最小化节点间的电压偏移和噪声。

找到一个英语的解释：

The difference between chassis and signal ground is:

• Chassis Ground Pin 4: I