Ubuntu16.04 rosdep update失败解决方法

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1、问题

2、下载文件

3、修改更新路径

第一步，寻找下载文件路径

第二步，修改本地ROS文件路径

4、成功

参考链接

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在Ubuntu16.04中安装ROS时，由于GitHub被墙问题，所以在执行rosdep update指令时一直报错网络超时问题。最后，将文件下载到本地，在本地更新文件进而解决问题。特将讲解办法记录如下。

1、问题

报错信息如下：

2、下载文件

将rosdistro下载到本地

方法一：使用git命令clone

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

方法二：将网址复制到浏览器打开，直接下载到本地

https://github.com/ros/rosdistro.git

3、修改更新路径

第一步，寻找下载文件路径

如果git clone到本地，文件默认在home/yourname/下(yourname是你的用户名)；

否则先找到已经下载的rosdistro文件夹，如果已经找到文件夹，而不知道路径可以用以下命令查看，在该文件夹中打开终端并输入下列命令，即可得到路径信息

pwd

第二步，修改本地ROS文件路径

先执行

sudo rosdep init

然后打开文件

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

sudo gedit 20-default.list

修改更新路径

#os-specific listings first

yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

#generic

yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/base.yaml

yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/python.yaml

yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro file:///home/yourname/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte



#newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

修改后截图如下：

最后，修改Python中的路径

打开文件

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/

sudo gedit __init__.py

修改文件更新路径

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/yourname/rosdistro/index-v4.yaml'

修改后截图如下：

注：这里为Python2.7，Python3的话不一样，可参考文章[1]。

4、成功

执行

rosdep update

截图如下：

完美解决

参考链接

[1] Ubuntu20.04 rosdep update失败解决方法 - 知乎