Ubuntu16.04 安装ros rosdep update报错

报错内容

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

ERROR: unable to process source [http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml]:

ERROR: error loading sources list:
The read operation timed out

原因

是网络的问题，如果可以科学上网自然不会有问题，解决思路分为两种
1.修改文件来源，下载别人下载好的文件，并将相关文件的需求路径改掉进行匹配
2 直接下载rosdep update生成的.ros文件 跳过这一步 直接完成安装。

链接：https://pan.baidu.com/s/1kDtC-MjQkEBaFZpoT0VRpA
提取码：owa7
这是.ros文件

操作步骤

操作步骤
1.在/home文件内 使用CTRL+h 显示隐藏文件夹
2.删除原有的.ros文件
3.将下载的文件夹更名为.ros