ROS编译程序缺少串口包

最新推荐文章于 2023-07-12 16:18:09 发布

wzp年轻人

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/ainvgkridl/article/details/118763958

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1、问题

此种情况是缺少ros的串口包

2、解决办法

通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包(<distro>为对应ros版本)，如下：

sudo apt-get install ros-kinetic-serial

重新编译即可通过。

参考链接

https://blog.csdn.net/qq_25254777/article/details/81364716

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STM32和ROS串口通信常见问题汇总答疑

「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！

05-25

1910

STM32和ROS串口通信常见问题汇总答疑大家好，我是白茶清欢，最近看了博客文章《stm32和ros的串口通信》有很多问题的评论，这里汇总回复一下。问题1：运行时报错如下： rosrun topic_example publish_node terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector&l

ros系统下更新串口包失败的问题

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10-10

1854

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ros串口通信功能包

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基于ros的串口接收/发送节点，无缓冲数据丢失，自定义数据帧格式（包括时间同步帧）

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持之以恒2016

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1883

运行环境系统：Ubuntu20 ROS：foxy 添加服务脚本 $ sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service 内容如下： [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPathExists=/etc/rc.local [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 StandardOutput

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论ROS下IMU的串口通信节点

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12-19

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五、ROS使用serial包进行串口通信

早睡早起的程序员小姚的博客

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Ubuntu 下 ROS 使用 serial 包进行无线串口通信

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Wheeltec IMU N100进行ROS移植时报错 Could not find a package configuration file provided by “serial“

stoutwei的博客

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问题分析： Wheeltec IMU N100进行ROS移植是报错 Could not find a package configuration file provided by “serial” with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake 解决方案：缺少ros的串口包，安装即可（我ubuntu18.04，对应ros版本为melodic，其他的ubuntu版本换成相对应的ros就好） Ubuntu14.04

【ROS】ROS串口通信实验

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ROS-serial串口包的数据原始模式使用方法

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为了解决串口丢部分0x11 0x13 0x14数据问题

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文章目录前言serial安装STM32工程ROS程序微信公众号前言 ROS与STM32的串口通信之前写过一篇用boost的串口通信, 本篇写下ros的serial的通信方式. serial安装 sudo apt-get install ros-<distro>-serial, 由于是Ubuntu 18, 那么就是: sudo apt install ros-melodic-seri...

ros编译指定的功能包

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在ROS中，可以通过catkin工具来编译指定的功能包。具体步骤如下： 1. 打开终端，进入catkin工作空间的根目录。 2. 执行以下命令，更新工作空间的依赖项： ``` $ sudo apt-get update $ rosdep update $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y ``` 其中，`--from-paths src`表示从`src`目录下的所有功能包中获取依赖项，并自动安装；`--ignore-src`表示忽略源代码安装；`--rosdistro=kinetic`表示指定ROS版本为kinetic，具体版本可以根据实际情况修改。 3. 执行以下命令，编译指定的功能包： ``` $ catkin_make --pkg package_name ``` 其中，`package_name`为需要编译的功能包名称。 4. 编译完成后，执行以下命令，刷新环境变量： ``` $ source devel/setup.bash ``` 这样，就可以使用编译好的功能包了。