来源 用于区分点和向量 例子 点P(x,y,z,1)向量(x,y,z,0) 其次坐标->非其次坐标 p/w p(x,y,z,w) (x,y,z,w) -> (x/w,y/w,z/w,1) 非其次坐标->其次坐标 p*w p(x,y,z,1) (x,y,z,1) -> (x*w,y*w,z*w,w)