齐次坐标提供了一种在N维空间中表示N+1维坐标的方法，尤其适用于处理透视空间的问题。在2D中，通过添加额外的w坐标，（x, y, w）可以表示包括无穷远点的全部点。当w为0时，表示点位于无穷远处。齐次坐标具有规模不变性，即所有标量乘积表示相同的笛卡尔点。在图形学中，齐次坐标用于处理平移和直线相交等现象，使得3D到2D的映射更简单。"
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作者：格东西
链接：https://www.zhihu.com/question/59595799/answer/301242100
来源：知乎
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引用别人翻译好的一篇文章：
译文地址（关于齐次坐标的理解（经典） - CSDN博客）：
英文地址：http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html
问题：两条平行线可以相交于一点
在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。
然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。
欧氏空间（或者笛卡尔空间）描述2D/3D几何非常适合，但是这种方法却不适合处理透视空间的问题（实际上，欧氏几何是透视几何的一个子集合），2维笛卡尔坐标可以表示为（x,y）。
如果一个点在无穷远处，这个点的坐标将会(∞,∞)，
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