GAN知识点

1.整体描述

1.前言

GAN模型中有两个分布，一个是生成器，一个是判别器，根据他们的名字就可以看出，生成器是生成和真数据相似的分布来欺骗判别器，二判别器是判断出假数据从而不让生成器得逞，原文中作者举了一个很形象的例子，生成器就如假币的贩子，判别器就如警察，假币贩子制造假币，警察识别假币找出假币贩子，是一个对抗的过程。

其实，原始的生成器和判别器很简单，就是一些全连接网络组成，可以通过反向传播进行端到端的训练，训练过程相当于一个不断学习和对抗的过程。

整个过程大概如下图所示，将随机噪音输入到生成器，这里的随机噪音例如可以服从的是高斯分布，生成器根据输入的噪声生成一张假图像，判别器将真实图像和生成的假图像作为输入进行训练，这里的判别器其实就是一个二分类模型，输出为真或假。

 2.目标函数

 式中，z是随机噪声，是随机噪声z的分布，是生成器，输入为z，其中有一个权重参数，是判别器，输入为图像x，他的权重参数为，所以对于GAN来说他训练的是两个模型，是一个对抗的过程，所以在他的目标函数中有一个求最大max和一个求最小min的过程。

GAN的目标函数包括两部分，如图中的红框和绿框：

  判别器D要最大化，的含义是将真实图像输入到判别器D中，判别器认为是真图的概率，判别器希望真实图像的概率越大越好，这就对应了式中的maxD，绘制出图像如下

 生成器要最小化函数，的含义是将噪声z输入到生成器G中得到一个假图，然后将输入到判别器D中，输出判别器认为假图是真图的概率，即。绘制出图像如下，生成器的目标是让判别器认为假图是真图的概率越大越好，即接近于1，而是一个递减的过程，即越大越小，所以生成器的目标变成了让越小越好，这就对应了式中的minG。

3.原理

 如图，详细和展示了GAN整个训练过程

图中， Z为噪声空间，噪声空间中为均匀分布的随机数，生成器将噪声空间的随机数z映射到图像空间x，随机点映射到图像空间的分布就是绿色曲线所示的高斯分布，而图像中的黑色曲线为真实图像的数据分布，蓝色曲线为判别器预测x为真实数据的概率，蓝色曲线在真实数据的分布出偏高，在生成器生成的数据分布处偏低。

• 第一步就是训练判别器（图（b）），将曲折的蓝线训练成平滑的曲线，可以很好的分别真实数据和虚假数据。
• 然后就是训练生成器图（c），将生成器的图像分布绿线逐渐接近真实数据的分布黑线。
• 最后交替训练判别器和生成器图（d），直到生成器的图像分布绿线和真实数据的分布黑线重合，判别器无法区分两个分布，此时蓝色变成一条水平线。

4.训练

这部分就是详细说明了GAN的训练过程，包括给定生成器训练判别器，和给定判别器训练生成器，将会涉及到大量的计算公式以及推导。

训练过程对应的伪代码如图，训练过程包括两个，第一个是首先训练k次判别器，然后再训练一次生成器。

1. GAN的训练在同一轮梯度反转的过程中可以细分为2步：(1)先训练D；(2)再训练G。注意，不是等所有的D训练好了才开始训练G，因为D的训练也需要上一轮梯度反转中的G的输出值作为输入。
2. 当训练D的时候：上一轮G产生的图片和真实图片，直接拼接在一起作为x。然后按顺序摆放成0和1，假图对应0，真图对应1。然后就可以通过D，x输入生成一个score（从0到1之间的数），通过score和y组成的损失函数，就可以进行梯度反传了。（我在图片上举的例子是batch = 1，len(y)=2*batch，训练时通常可以取较大的batch）
3. 当训练G的时候：需要把G和D当作一个整体，这里取名叫做’D_on_G’。这个整体(简称DG系统)的输出仍然是score。输入一组随机向量z，就可以在G生成一张图，通过D对生成的这张图进行打分得到score，这就是DG系统的前向过程。score=1就是DG系统需要优化的目标，score和y=1之间的差异可以组成损失函数，然后可以采用反向传播梯度。注意，这里的D的参数是不可训练的。这样就能保证G的训练是符合D的打分标准的。这就好比：如果你参加考试，你别指望能改变老师的评分标准。

训练判别器

首先采样m个随机噪声，生成m个假图像，
然后再采样m个真图像，
最后由损失函数和梯度，更新判别器的权重参数，
其中目标函数和我们之前说的是一样的，只不过是将期望换成了均值。

训练生成器

首先采样m个随机噪声，生成m个假图像，
然后由损失函数和梯度，更新生成器的权重参数，
注意再生成器的目标函数中，不会收到判别器的影响，所以只有生成器的部分。

给定生成器，训练判别器

首先给出结论，再进行证明：

对于给定的生成器G，最优的判别器为   

 其中为真实图像的概率，为假图像的概率

给定判别器，训练生成器

当且仅当时，生成器的目标函数取得最小值 -log4

 5.变形

1.DCGCN

•  DCGAN中的G网络示意，相等于普通CNN的逆过程

DCGAN把上述的G和D用了两个卷积神经网络（CNN）。同时对卷积神经网络的结构做了一些改变，以提高样本的质量和收敛的速度，这些改变有：

• 取消所有pooling层。G网络中使用转置卷积（transposed convolutional layer）进行上采样，D网络中用加入stride的卷积代替pooling。
• 在D和G中均使用batch normalization
• 去掉FC层，使网络变为全卷积网络
• G网络中使用ReLU作为激活函数，最后一层使用tanh
• D网络中使用LeakyReLU作为激活函数

2.WGAN和WGAN-GP

WGAN也是一篇经典，WGAN主要从损失函数的角度对GAN做了改进，损失函数改进之后的WGAN即使在全链接层上也能得到很好的表现结果，具体的来说，WGAN对GAN的改进有：

• 判别器最后一层去掉sigmoid
• 生成器和判别器的loss不取log
• 对更新后的权重强制截断到一定范围内，比如[-0.01，0.01]，以满足论文中提到的lipschitz连续性条件。
• 论文中也推荐使用SGD， RMSprop等优化器，不要基于使用动量的优化算法，比如adam。

之前的WGAN虽然理论上有极大贡献，但在实验中却发现依然存在着训练困难、收敛速度慢的问题，这个时候WGAN-GP就出来了，它的贡献是：

• 提出了一种新的lipschitz连续性限制手法—梯度惩罚，解决了训练梯度消失梯度爆炸的问题。
• 比标准WGAN拥有更快的收敛速度，并能生成更高质量的样本
• 提供稳定的GAN训练方式，几乎不需要怎么调参，成功训练多种针对图片生成和语言模型的GAN架构

3.Conditional GAN

因为原始的GAN过于自由，训练会很容易失去方向，从而导致不稳定又效果差。而Conditional GAN就是在原来的GAN模型中加入一些先验条件，使得GAN变得更加的可控制。具体的来说，我们可以在生成模型G和判别模型D中同时加入条件约束y来引导数据的生成过程。条件可以是任何补充的信息，如类标签，其它模态的数据等。然后这样的做法应用也很多，比如图像标注，利用text生成图片等等。

比之前的目标函数，Conditional GAN的目标函数其实差不多：

 就是多了把噪声z和条件y作为输入同时送进生成器火热把数据x和条件y作为输入同时送进判别器（如上整体架构图）。这样在外加限制条件的情况下生成图片

6.训练GAN的技巧

• 批量加载和批规范化，有利于提升训练过程中博弈的稳定性。
• 使用tanh激活函数作为生成器最后一层，将图像数据规范在-1和1之间，一般不用sigmoid。
• 选用Leaky ReLU作为生成器和判别器的激活函数，有利于改善梯度的稀疏性，稀疏的梯度会妨碍GAN的训练。
• 使用卷积层时，考虑卷积核的大小能被步幅整除，否则，可能导致生成的图像中存在棋盘状伪影。棋盘效应，先调一下生成器和判别器的kernel_size和strides。确保卷积后的比重在学习前是相等的。