Akaxi-1-CSDN博客

博主依托自动化学院学生学习与发展指导中心，开设了一门课程竞赛兴趣班，主要内容为ROS智能车—自动驾驶入门与实战，旨在帮助对ROS机器人操作系统、智能车、自动驾驶相关方面感兴趣的大一、大二、大三同学，深入学习基础知识并进行对应实战，从基础开始一步一步，最后在智能小车上完成实战，全过程引导，保姆级教程！

2024-04-30 21:46:13 1156 2

原创 3.第三次课—ROS通信【ROS智能车-自动驾驶入门与实战】科创竞赛兴趣班 | 课程回顾| 课外补充| ROS通信机制| ROS话题通信| Publisher| Subscriber| 保姆级教程

博主依托自动化学院学生学习与发展指导中心，开设了一门课程竞赛兴趣班，主要内容为ROS智能车—自动驾驶入门与实战，旨在帮助对ROS机器人操作系统、智能车、自动驾驶相关方面感兴趣的大一、大二、大三同学，深入学习基础知识并进行对应实战，从基础开始一步一步，最后在智能小车上完成实战，全过程引导，保姆级教程！

2024-04-30 20:57:13 592

原创 2.第二次课—ROS基础【ROS智能车-自动驾驶入门与实战】科创竞赛兴趣班 | ROS环境搭建| 问题总结| ROS文件系统| Vscode开发| ROS接口| Python和C++| 保姆级教程

博主依托自动化学院学生学习与发展指导中心，开设了一门课程竞赛兴趣班，主要内容为ROS智能车—自动驾驶入门与实战，旨在帮助对ROS机器人操作系统、智能车、自动驾驶相关方面感兴趣的大一、大二、大三同学，深入学习基础知识并进行对应实战，从基础开始一步一步，最后在智能小车上完成实战，全过程引导，保姆级教程！

2024-04-29 22:57:09 827

原创 1.第一次课—ROS课程【ROS智能车-自动驾驶入门与实战】科创竞赛兴趣班 | 课程简介 | 虚拟机安装 | Ubuntu安装 | ROS简介 | ROS安装 | 保姆级教程

博主依托自动化学院学生学习与发展指导中心，开设了一门课程竞赛兴趣班，主要内容为ROS智能车—自动驾驶入门与实战，旨在帮助对ROS机器人操作系统、智能车、自动驾驶相关方面感兴趣的大一、大二、大三同学，深入学习基础知识并进行对应实战，从基础开始一步一步，最后在智能小车上完成实战，全过程引导，保姆级教程！

2024-04-29 19:34:09 1253 2

原创【自动驾驶车辆-运动控制】运动学模型(Kinematic Model) | 手写数学推导公式 by.Akaxi

在设计自动驾驶规控算法时，常常需要获取车辆的各种位姿、角度等信息，要控制车辆的运动，首先要对车辆的运动建立数字化模型，模型建立的越准确，对车辆运动的描述越准确，对车辆的跟踪控制的效果就越好。除了真实反映车辆特性外，建立的模型也应该尽可能的简单易用，自行车模型(Bicycle Model)是一种常见的车辆运动学模型，本文对车辆运动学模型进行了数学公式推导。

2024-04-22 21:20:43 529

原创【基于Ubuntu20.04的Autoware.universe安装过程】方案三：Docker | 详细记录 | 全过程图文 by.Akaxi

【基于Ubuntu20.04的Autoware.universe安装过程】方案三：Docker | 详细记录 | 全过程图文 by.Akaxi

2024-04-01 10:40:13 2952 6

原创【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记

【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记

2024-03-07 18:38:48 1884 1

原创【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记

【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记

2024-03-02 21:48:49 2131

原创【基于Ubuntu20.04的Autoware.universe安装过程】方案二：双系统 | 详细记录 | 全过程图文 by.Akaxi

【基于Ubuntu20.04的Autoware.universe安装过程】方案二：双系统 | 详细记录 | 全过程图文 by.Akaxi

2024-02-25 21:38:05 4655 15

原创【基于Ubuntu20.04的Autoware.universe安装过程】方案一：虚拟机 | 详细记录 | Vmware | 全过程图文 by.Akaxi

【基于Ubuntu20.04的Autoware.universe安装过程】方案一：虚拟机 | 详细记录 | Vmware | 全过程图文 by.Akaxi

2024-02-25 14:43:01 2568 1

原创【Windows11通过移动硬盘安装Ubuntu20.04双系统】保姆级教程 | ventoy | BIOS | Ubuntu20.04 | 全过程图文by.Akaxi

2024-01-28 22:43:24 7992 19

原创【基于Ubuntu下pointnet++激光点云目标检测】保姆级教程 | 环境配置 | 数据集下载 | 修改配置 | 训练以及测试 | 全过程图文by.Akaxi

2023-12-23 19:56:31 2884 8

原创【超详细】基于单片机控制的十字道路口交通灯控制

【超详细】基于单片机控制的十字道路口交通灯控制，原理图pdsprj和源程序c在本文末（完整）全文26图含流程图共11657字

2023-12-20 20:08:11 8485 10

原创【单片机基础实验】AT89C51 | 红绿灯 | 流水灯 | 单数码管 | 八位数码管显示 | 八位数码管显示学号 | 独立按键 | 矩阵键盘 | 外部中断 | 10秒秒表 | 时分秒 | 串口通信

2023-12-13 13:59:13 5644 9

原创【嵌入式Linux程序开发综合实验】创建线程A与B、信号量A’与B’，A与B线程运行后等待信号量到来，当A接收到信号量A’后输出打印，等待3秒后向B线程发送信号量B’；当B接收到信号量B’后输出打印

（含流程图和源码）创建线程A与B、信号量A’与B’，A与B线程运行后等待信号量到来，当A接收到信号量A’后输出打印，等待3秒后向B线程发送信号量B’；当B接收到信号量B’后输出打印，等待3秒后向A线程发送信号量A’。如此交替往复10次，程序安全退出。

2023-12-04 21:29:47 293 3

原创【嵌入式Linux程序开发综合实验】-1(附流程图) | ARM开发板 | 测试“Hello World” | Makefile文件 | 实现加法相加

【嵌入式Linux程序开发综合实验】-1(附流程图) | ARM开发板 | 测试“Hello World” | Makefile文件 | 实现加法相加(任务：编写在标准输出终端输出“Hello World！”的C语言代码以及输入指定数字相加结果、Makefile，并分别编译出在PC与ARM上运行的可执行程序文件。)

2023-12-01 21:36:15 1225