【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包

最新推荐文章于 2024-03-23 18:17:12 发布
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分类专栏： Ros | Ubuntu 学习 文章标签： 机器人 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/akaxi1/article/details/134406569
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本文介绍了ROS机器人操作系统中的rqt工具箱，包括rqt_graph用于展示节点图，rqt_console的日志功能，以及rqt_plot的位姿信息处理和rqt_bag的数据包管理。基于赵虚左老师的实战教程，适合初学者学习ROS理论与实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

致谢：ROS赵虚左老师

一、rqt 工具箱

二、rqt_graph 节点图(计算图)

三、rqt_console 日志

四、rqt_plot 位姿信息

五、rqt_bag 数据包

致谢：ROS赵虚左老师

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

参考赵虚左老师的实战教程

一、rqt 工具箱

安装： 

$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

启动：

方式1:rqt
方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui

二、rqt_graph 节点图(计算图)

rosrun rqt_graph rqt_graph

三、rqt_console 日志

启动：rqt

四、rqt_plot 位姿信息

五、rqt_bag 数据包

录制话题信息 / 重放话题信息

2023.11.14

渝北仙桃数据谷 

Akaxi-1
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对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
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