学习笔记：GAMES101图形学入门闫令琪(三)视图变换

三维下向量绕某一轴旋转

通过绕着三个轴的旋转的组合，可以描述复杂的旋转

罗德里格斯公式，描述朝向

考虑到旋转矩阵不太适合做差值运算（表示25度的旋转和15度的旋转取平均值并不是20度的旋转矩阵），这方面可以使用四元数去进行差值运算

视图变换

将三维空间坐标系内的点映射到相机坐标系中

首先操作相机的位置，方向，让其它物体跟着变换就行
首先将相机放置在坐标系的原点，朝向-Z的方向
即，先做平移再做旋转
平移很好做，一个Tview解决
旋转的时候要从反方向思考，就是可以简单计算出从-Z朝向转换到相机朝向
那么将此转换取逆（转置），就计算出了Rview

投影

正交投影和透视投影，是否有近大远小得区别（有无透视）

正交投影常用做法（右手系）：
将物体的中心安排在原点（平移），再将物体压缩（缩放）成一个标准的cube（-1，1）边长为2


透视投影常用做法（右手系）：
区别于正交投影，透视投影取的空间块的形状是截锥体（四棱锥砍掉头）
首先将底面挤压成大小和顶面一致，然后按照正交投影的做法就可以算出来了

那么对于任意一个点(x,y,z)

推导过程省略

第三行为0,0,n+f,-nf

这样挤压就完成了，然后再套入正交投影的做法，就可以完成透视投影了