【计算机图形学】GAMES101 第三课 变换

1 2D变换

1.1 简单的尺寸变化

1.2 斜拉

分析y和x分别有没有变化，如何变化

1.3 旋转变换（默认以坐标原点为旋转点，逆时针方向）

旋转的旋转矩阵推导过程，由于所有旋转的图像上都能通过旋转矩阵旋转得到，所以可以通过求特殊点的旋转矩阵来获取

1.4 齐次坐标

当图像出现平移变换时无法写成通过旋转矩阵的变换形式，需要在后面再加上两个常数项

缩放和旋转用齐次坐标写法写，可以看到在第三列的前两行都是0，因为不存在平移的操作

1.5 逆变换

1.6 组合变换

a、变换的顺序不可以改变；b、对矩阵的操作从右到左，如图中应该为先旋转45度，再进行平移操作

如果一个矩阵通过多次变换A1，A2，A3...，矩阵没有变换律但是有结合律，可以将A1，A2，A3...写成一个3×3的矩阵

2 3D变换

2.1 3D变换的齐次坐标

虽然是写在了一个矩阵里，这里表示的是先线性变换再平移，如下图所示，先旋转再进行平移，这两个操作得到的其实就是齐次坐标