本文是在笔者实践下书写,每一步都经过实际操作,亲测有效,参考几个链接,基本雷同但是有作者思想所在,一为留下日后参考,二为想在该方向发展但找不到教程的人提供一点方向。
操作系统:Ubuntu 14.04.05,内核版本:4.4.0-31-generic
Xenomai版本:2.6.4
初次安装系统,需要执行update和upgrade,此处注意要把update执行到底,笔者安装的前几个系统就是因为网络问题,update时有几个链接不能更新,导致以后软件依赖关系不能解决,从而出现意想不到的错误。命令如下:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
接下来需要更新内核和安装一些软件依赖,命令如下:
sudo apt-get install linux-image-generic-lts-trusty // 更新内核
sudo apt-get install xserver-xorg-lts-trusty // 更新Xorg
/* 更新GCC,注释掉的四行是参考链接中的,但是笔者操作的时候,这四行是没有必要的 */
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
// sudo update-alternatives --remove-all gcc
// sudo update-alternatives --remove-all g++
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 20
// sudo update-alternatives --config gcc
// sudo update-alternatives --config g++
解决软件依赖:
sudo apt-get install fakeroot kernel-package makedumpfile build-essential crash kexec-tools kernel-wedge git-core libncurses5 libncurses5-dev libel