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RSS订阅翻译 生产线清洁机器人在工作中学习
如果您要在自动化生产线上准备食物，那么该生产线最好是干净的。考虑到这一点，设计了一种新的自主机器人，因为它实际上学会了如何随着时间的推移更好地进行清洁。由德国弗劳恩霍夫工艺工程与包装研究所的科学家创建的，由电池供电的机器人被形象地命名为移动清洁设备4.0（MCD）。实际上有两个版本。一种模型被装载到现有的传送带上，并穿过生产线，从内部清洁设备。另一个具有动力轮和可伸缩的臂，使其能够移动，同时达到清洁天花板，墙壁和机器外表面的目的。它利用雷达和超宽带无线电传感器导航房间，识别物体并避开障碍物...
2020-10-29 09:37:54
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原创 北京智能佳科技有限公司亮相第十五期“科学城·云推介”直播间
2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆发，人们经历了数月的至暗时期，经济的低迷，市场的萎缩，在不断地冲击着人们的生活，但同时，机遇也出现在人们面前。作为科技时代下智慧的产物，人工智能为疫情做出了巨大的贡献，正因如此，人工智能越来越成为未来时代的焦点。2020年10月21日，第十五期“科学城·云推介”人工智能专场直播活动在北京市海淀区中关村国家自主创新示范区会议中心举办。北京智能佳科技有限公司作为国内最早从事机器人研发与销售的公司之一，亮相直播间。本次直播向观众展示了车路协同教学与实训先导平台、基于R
2020-10-28 10:00:15
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原创 Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手册
运行serial_node包rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200测试rostopic echo /imu结果header:seq: 179stamp:secs: 1486448047nsecs: 147523921frame_id: imu_linkorientation...
2020-10-27 16:10:18
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翻译 α-WaLTR机器人的轮子将变成双腿
渲染图描绘了α-WaLTR克服楼梯等障碍物的方法 ，李基十当涉及到机器人的移动方法时，轮子对某些事物有益，而腿对其他事物则更好。科学家们现在正在研究一种结合了两个方面的优点的机器人，它的车轮变成了腿。该设备被称为α-WaLTR（轮式和腿式可变形机器人），由德克萨斯农工大学的一个团队作为DARPA的OFFSET Sprint-5群机器人程序的一部分进行开发。当穿越相对平坦甚至平坦的地形时，α-WaLTR将在四个橡胶胎面轮上快速高效地滚动。但是，一旦机器人遇到障碍物，例如楼梯，...
2020-10-27 09:50:27
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原创 Turtlebot3新手教程-应用-跟随
本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解步骤：[Remote PC]安装应用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_makeTurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可[TurtleBot] 更改配置.
2020-10-26 13:03:12
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转载 受玩具启发的执行器可以让软机器人跳跃
受到波普尔启发的执行器飞向空中，David Melancon和Benjamin Gorissen /哈佛大学SEAS还记得那些在您将它们推下后突然飞向空中的玩具吗？它们被称为波普尔（poppers），它们启发了一种执行器，该执行器有一天可以让软体机器人跳越崎terrain的地形。执行器由哈佛大学开发，由两个上下碗形的聚合物盖组成。两者中较大的一个位于顶部，较小的一个位于其中。两者之间有一个很小的气隙，而且它们在底部（沿着“碗”的“边缘”）连接在一起。不需要时，执行器可以平放...
2020-10-26 09:38:14
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翻译 像猫一样的机器人抛出时四肢着地
悬挂在空中的AGRO机器人展示了其旋转/旋转方向盘的动作，美国西点军校如果您是需要机器人来检查危险环境的紧急响应人员，那么最好是可以将机器人自动丢到那里，这是最好的选择。考虑到这一点，设计了一种新的机器人，因为它自动落在四个轮子上。该原型设备被称为AGRO（敏捷地面机器人），由美国西点军校的一个团队开发。独立地所有其它的其车轮枢轴中的每一个，和独立地由它自己的电动轮毂电机驱动。投掷机器人时，机载IMU（惯性测量单元）会立即检测到它处于自由落体状态。这触发了集成的PD（比例微分）控制器...
2020-10-23 09:34:34
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翻译 磁性微型机器人通过结肠翻筋斗以输送药物
普渡大学开发的电磁机器人，在此美分硬币中的“ U”下方可见，普渡大学/乔治·亚当当涉及到限制副作用和提高有效性时，使用微型机器人来运送药物是很有前途的途径，而且有些机器人比其他机器人更具戏剧性。普渡大学的科学家们参加了聚会，当时有一个向后翻转的微型机器人，该机器人可以通过结肠翻滚，以在需要时释放其有效载荷，而整个过程都受到磁场的外部控制。可以装载治疗剂的微型机器人，可以发送到体内的精确位置，然后根据需要释放药物，这对于治疗许多疾病而言可能意味着重大的事情，并且迫切需要创新的解决方案。我们...
2020-10-22 09:37:33
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原创 探索自动驾驶：视觉识别技术
有一天，我会放开双手，任由汽车带我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等）。双目 ·摄像头首先，我们先要了解的是，自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第.
2020-10-21 11:01:54
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原创 Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包（1）系统安装（2）ROS安装（3）TurboBot3依赖的ROS包安装安装turtlebot3依赖：sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-amcl ros-.
2020-10-20 13:25:41
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翻译 步行机器人获得一组有用的新轮子
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人添加动力轮的原因。ANYmal的基本无轮版本已经存在了好几年。它的四个机械支腿小跑，可以穿越崎uneven不平的地形，甚至可以爬楼梯。但是，仅沿走廊或人行道移动时，如果机器人在车轮上滚动，则将消耗更少的电池电量。新的原型机通过将四个配备有轮毂电机的车轮固定在其每个脚上来解决该问题...
2020-10-20 10:41:13
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翻译 美国第一台消防机器人在洛杉矶解决建筑火灾
美国第一台消防机器人Thermite RS3，LAFD摄影：Gary Apodaca洛杉矶消防局迎来了该团队的新成员，为服务的第一天派出了一名机器人消防员。Thermite RS3是一款远程控制的流动站，能够在一分钟内抽出数千加仑的水，并且在工作的第一天就对这些功能进行了测试。Thermite RS3由总部位于缅因州的机器人公司Textron：Howe＆HoweTechnologies生产，是一款重3,500磅（1,600千克）的工业机器人，能够以每小时8英里（12.9公里）的速度...
2020-10-19 10:15:51
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原创 编程，要从娃娃抓起——智慧+Arduino拼装机器人
羡慕，永远只能拉开差距。行动，才能缩短彼此距离。对于每一个父母来说，孩子，是未来的希望，如何能够让孩子赢在起跑线上，这是中国多少代家长一直以来都在思考的问题。邻家的孩子才几岁，就会一些连大人都自愧弗如的技能，于是，你在羡慕别人家的孩子的同时，开始思考如何让自家孩子更加优秀。但是，羡慕远远不够，只有行动，才有实现的可能。新的时代里，随着少儿编程的兴起，很多父母开始高度重视这项课程。但因为对此的不了解，往往就错失了机会。没关系，今天我们介绍的这款机器人，就能够很好地打开孩子学习少儿编程的大门，它
2020-10-16 10:04:22
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原创 Turtlebot3新手教程：仿真
*本文针对如何利用turtlebot3实现仿真功能做出讲解测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame注意：TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3操作步骤如下：安装TurtleBot3 Simulationcd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitcd ~/catkin_ws &&
2020-10-15 16:42:47
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翻译 2020-10-15
运行中的“绘画”机器人-尽管目前仅限于创作相当抽象的作品，但一旦技术进一步发展，它们就应该能够产生更精致的图像M. Santos和合著者当大多数人想象成群的协作机器人时，他们通常会想到诸如搜救行动之类的应用程序。然而，一项新的研究表明，这种群体也可以用来帮助艺术家将颜料涂在画布上。佐治亚理工学院的一个团队在玛丽亚·桑托斯（MaríaSantos）博士的带领下，最近创建了一个实验系统，用户可以在该系统中通过指示他们希望用哪种颜色绘制画布的哪些部分来开始工作。此数据将中继到...
2020-10-15 10:51:51
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原创 Turtlebot3新手教程：OpenCR软件设置(shell)
*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解操作步骤如下：burger的固件更新$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0$ export OPENCR_MODEL=burger$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2$wgethttps://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 &.
2020-10-14 10:54:02
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原创 Turtlebot3新手教程：Open-Manipulator机械臂
*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行步骤如下：安装依赖包sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-workbench-toolbox ros-kinetic-robotis-math ros-kinetic
2020-10-14 10:53:34
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翻译 就像真实的事物一样，“ Squidbot”用水流推动自己
当想到为高级机器人设计运动解决方案时，科学家经常向自然界寻求灵感，而海洋环境是一个特别丰富的思想来源。最新的例子是加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师开发的高效“ Squidbot”，它结合了软性和硬性材料，像真实物体一样，在水中推进。该团队的乌贼式机器人形状像纸灯笼，旨在将弹性能量存储在皮肤内，并在吸水时存储一组柔性肋骨。肋条固定在主体两端的一对圆形板上，一个通过喷嘴吸入周围的水，并且随着软体收缩而将其排出。该动作产生喷射脉冲，就像自然鱿鱼一样，将机器人推进水中。实际上，这意味着Squidbot..
2020-10-13 11:45:34
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原创 由Roomba启发的扩展坞可让水下机器人不断充电
自主操作的水下机器人可以在从研究海洋到探索其他行星的各个领域中使用。普渡大学的科学家们开发了一种移动坞站，它不仅可以使这些机器停下来进行充电，还可以同时卸载其数据，从而为它们提供了一种无需人工输入即可长时间运行的方式。我们已经看到了无人机移动充电站的发展，这种充电站可以大大扩展其范围，而普渡大学的科学家们也在为水下机器人寻求类似的解决方案。考虑到海洋环境，这显然带来了另一组挑战，但研究小组在现代家用电器中找到了灵感。负责这项研究的航空航天工程师尼娜·马穆迪安（Nina Mahmoudian）说：..
2020-10-12 09:30:01
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原创 探索自动驾驶：多传感器融合技术
有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。上篇文章我们一起研究了自动驾驶涉及到的SLAM自主建图技术，相信你对自动驾驶的了解更进了一步，这次，我们继续来探索自动驾驶涉及到的另一个技术——多传感器融合技术（微缩智能车配有多种传感器，彼此融合形成智能车的稳定运行）。多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。
2020-10-10 09:30:32
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原创 探索无人驾驶汽车：SLAM自主建图技术。
有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。），我相信，你已经有了初步了解，但是，仅仅初步的了解远远无法满足你对无人驾驶的求知欲。所以，今天，我决定向你介绍无人驾驶的一些技术，以便你更好、更深入的了解无人驾驶。ROS全开源 阿克曼转向 智能网
2020-10-09 09:59:37
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空空如也
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