生产线清洁机器人在工作中学习

 

如果您要在自动化生产线上准备食物，那么该生产线最好是干净的。考虑到这一点，设计了一种新的自主机器人，因为它实际上学会了如何随着时间的推移更好地进行清洁。

由德国弗劳恩霍夫工艺工程与包装研究所的科学家创建的，由电池供电的机器人被形象地命名为移动清洁设备4.0（MCD）。

实际上有两个版本。一种模型被装载到现有的传送带上，并穿过生产线，从内部清洁设备。另一个具有动力轮和可伸缩的臂，使其能够移动，同时达到清洁天花板，墙壁和机器外表面的目的。它利用雷达和超宽带无线电传感器导航房间，识别物体并避开障碍物。

 

两种版本的机器人都连接到软管上，该软管向它们提供水和清洁溶液的混合物，该溶液以泡沫形式从机器人的旋转喷射清洁器中排出。为了知道在何处喷涂该泡沫，MCD会在表面照射紫外线，从而导致任何脂肪，油或蛋白质发出荧光。

的光学传感器检测到的荧光，用人工智能计算机系统合作，以确定污染程度，因此泡沫的压力和量应该以摆脱它是必要的。通过查看计算机模型的建议在现实生活中的有效性，系统可以随着时间的推移完善这些建议。因此，它所使用的水和清洁溶液不超过绝对必要的量。

研究小组负责人马克斯·黑塞（Max Hesse）说：“我们的测试表明，这种清洁剂最多可以节省50％的清洁剂，因为仅在表面上施加的量不超过实际需要的量。” “可以对系统进行培训，使其在给定的时间内尽可能地节约资源，例如，在两班制的工厂的夜间班次停机期间。此外，如果熟练的技术人员能够以前进行清洁时，MCD可以执行并行的清洁过程。”

资料来源：弗劳恩霍夫

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