ROS arbotix的安装过程
一些网站链接
http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757683
上面的blog讲解了arbotix以及其依赖项的安装,实验成功。
其他的很多网站的命令,包括sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot
、sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*
等,都没有安装成功
而直接svn或者git下来的项目又需要自己创建工作空间,rosmake等,比较麻烦。