YOLOv13来了！清华大学提出新一代实时目标检测器

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YOLOv13 论文和代码下载

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一张图看看 YOLOv13 的性能表现！超越YOLOv12、YOLO11等SOTA模型！
PS：按这个进度，今年应该还能看到YOLOv14、YOLOv15模型～期待一波！
单位：清华大学, 太原理工, 北理工等
代码：https://github.com/iMoonLab/yolov13
论文：https://arxiv.org/abs/2506.17733

YOLOv13 来了

YOLOv13 隆重发布！新一代实时检测器，拥有顶尖性能和效率。YOLOv13 系列包含四个版本：Nano、Small、Large和X-Large。

YOLOv13框架

YOLOv13 由以下创新技术提供支持：

1. HyperACE：基于超图的自适应相关增强

• 将多尺度特征图中的像素视为超图顶点。

• 采用可学习的超边构建模块，自适应地探索顶点之间的高阶相关性。

• 利用线性复杂度的消息传递模块，在高阶相关性的指导下有效地聚合多尺度特征，从而实现对复杂场景的有效视觉感知。

2. FullPAD：Full-Pipeline 聚合和分发范式

• 使用 HyperACE 聚合主干网络的多尺度特征，并提取超图空间中的高阶相关性。

• FullPAD 范式进一步利用三个独立的通道，将这些相关性增强的特征分别转发到骨干网络与neck的连接、neck内部层以及neck与头部的连接。通过这种方式，YOLOv13 实现了整个流程的细粒度信息流和表征协同。

• FullPAD 显著改善了梯度传播，提升了检测性能。

3. 通过基于深度可分离卷积块的模型轻量化

• 用基于深度可分离卷积（DSConv、DS-Bottleneck、DS-C3k、DS-C3k2）构建的块取代大核卷积，在保留感受野的同时，大幅减少参数和计算量。

• 在不牺牲准确率的情况下实现更快的推理速度。

YOLOv13 将超图计算与端到端信息协同无缝结合，提供更准确、更稳健、更高效的实时检测解决方案。

YOLOv13 实验结果

YOLOv13 在COCO数据集上实现了SOTA性能！

YOLOv13论文和代码下载

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何恺明在MIT授课的课件PPT下载

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CVPR 2025 论文和代码下载
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ECCV 2024 论文和代码下载
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