Harris角点检测

Harris角点检测是计算机视觉中的关键方法,用于图像特征提取,常见于运动检测、图像匹配等领域。角点定义为两条边的交点,Harris算子通过检测局部灰度变化来识别角点,具有部分亮度和对比度不变性及旋转不变性。核心函数`cornerHarris()`用于执行检测,参数包括源图像、输出结果、邻域大小、孔径大小和Harris参数。不同阈值设置会影响检测到的角点数量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法,广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。

角点通常被定义为两条边的交点,更严格的说,角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。

在现实世界中,角点对应于物体的拐角,例如道路的十字路口、丁字路口,建筑物的门、窗等

Harris角点检测原理

   人眼对角点的识别通常是通过一个局部的小窗口内完成的,如果在各个方向上移动这个小窗口,窗口内的灰度发生了较大的变化,那么说明窗口内存在角点。

  如果在各个方向移动,灰度几乎不变,说明是平坦区域;

  如果只沿着某一个方向移动,灰度几乎不变,说明是直线;

  如果沿各个方向移动,灰度均发生变化,说明是角点。

 

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