【车载以太网】【SOME/IP】(九)解读SOME/IP-SD服务发现协议

目录

一、简介：

二、SOME/IP-SD报文格式：

三、EntriesArray：

四、Option类型

五、报文传输过程：

六、服务发现通信行为

七、状态机

八、错误处理机制

九、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程

---

前言：

解读SOMEIP-SD报文格式及通信过程；

正文：

一、简介：

SomeIP-SD为服务发现，是SomeIP的一种特殊服务，SOME/IP-SD主要用于：
1、定位服务实例
2、检测服务实例是否在运行
3、实现发布或订阅处理

二、SOME/IP-SD报文格式：

三、EntriesArray：

EntriesArray分为两类，分别是Service和EventGroup。

1、ServiceEntry主要是用于Find或者Offer特定的服务包括Find、Offer、StopService三种类型的操作；ServiceEntry三种服务支持多播传输，Offer