一、车载以太网架构图
二、通讯相关协议介绍
应用层:DHCP /SOMEIP/DoIP/XCP/UDPNM
传输层:TCP/IP
网络层:IPv4/IPv6/ARP/ICMP
链路层:IEEE Ethernet MAC+VLAN
物理层:Ethernet PHY: 100BASE-T1/1000BASE-T1/100BASE-Tx
三、AVB/TSN基于二层网络通讯相关协议
IEEE Std 802.1AS-2011:精确时钟同步协议(Generalized Precision Time Protocol,简称gPTP),用来将网络内所有节点的时钟同步同步到同一个主时钟。
IEEE Std 802.1 Qat:带宽预留协议(Stream Reservation Protocol,简称SRP),目前被整合在IEEE Std 802.1Q-2011 第35章。
IEEE Std 802.1 Qav:流量整形协议(Forwarding and Queuing for time-sensitive streams,简称FQTSS),负责对流量进行排队、转发管理,目前被整合在IEEE Std 802.1Q-2011 第34章。
IEEE Std 1722-2016:音视频传输协议(Audio Video Transport Protocol,简称AVTP)。
IEEE Std 1722.1-2013:音视频管理协议(Audio Video Discovery, Enumeration, Connection management, and Control protocol,简称AVDECC),负责服务发现,节点能力遍历,链接管理等控制功能。
IEEE Std 1733-2011:基于AVB的RTP/RTCP传输协议(Transport Protocol for Time-Sensitive Applications in Local Area Networks),它主要用于协调网络中的多个设备,比如以下场景:网络中有多个Talker且位于不同设备,接收端需要同步播放这些Talker的音视频数据。