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前言:
本文部分内容参考:
https://cloud.tencent.com/developer/article/1617867
《IEEE1722-2001.pdf》
《Automotive Ethernet - The Definitive Guide.pdf 》
一、AVTP主要作用
AVTP是个链路层传输协议,其主要作用有两个:
- 音视频数据封装:将音视频数据封装成相应的格式在链路层传输。
- 媒体同步:
- 媒体时钟同步:不同的媒体类型有自己的媒体时钟,这些媒体时钟都映射到gPTP时间(同一个时间坐标系),接