【AutoSAR】【BootLoader】AutoSAR Bootloader 原理与流程

最新推荐文章于 2024-09-26 17:02:34 发布
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分类专栏： Classic AutoSAR详解
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本文链接：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/118488092
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本文详细介绍了AutoSAR Bootloader的基础，包括HIS规范，软件架构和烧写流程。在HIS规范中，Bootloader主要功能是根据标准通信接口对ECU进行在线更新。软件架构涉及CAN Driver、CAN Interface、Transport Protocol、Diagnose Protocol等多个组件。烧写流程分为预烧写、烧写和烧写后三个阶段。整个流程遵循AUTOSAR体系架构和相关国际标准，确保与不同整车厂的自定义规范兼容。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、HIS规范

二、BOOTLOADER软件架构

三、烧写流程

一、HIS规范

国外整车厂意识到在线刷新ECU的重要性，由奥迪公司、宝马公司、戴姆勒公司、保时捷公司、大众公司成立一个委员会，名为HIS委员会，专门负责帮助汽车制造商掌握微处理器控制单元软件和质量保证领域的原理和方法；

       HIS Bootloader的主要功能是通过标准的通信接口对ECU进行再编程 。 HIS Bootloader的软件设计基于AUTOSAR体系架构、ISO14229

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【AutoSAR】【BootLoader】自我刷新
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
06-21 4642
背景： 汽车软件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在在一个具体客户项目中，Boot也是客户需求的一部分，跟随项目也有软件开发计划（有的为了和其它Boot区分，把项目上的Boot称作CB, Customer Boot）。对于已经下线盒盖的控制器，无论是在供应商或者客户手里测试，只能通过CB刷新App。如果需要CB自刷新，就需要额外的方法。 规范： 整车厂只有对App程序刷新的规范，没有对Boot自我刷新的规范。因为规范是针对量产车的，售后只负责App程序的升级，不对Boot升级（也不允许Boot升
【AUTOSAR】Bootloader说明（一）---- 时序流程
hellotzx的博客
06-06 1405
DSP的刷新网络层基于15765-2，应用层基于15765-3及UDS(14229)：当CAN模块接收到外部工具发送的UDS消息后，传递给网络层；当跳转到应用软件后，若有程序刷新请求，应用软件将擦除软件完整性标识字(实际是所在的整个扇区)，然后触发软件看门狗复位。复位后，检测应用软件完整性信息，跳转到boot-loader模式。不然，则进入boot-loader模式，等待刷新有效的应用软件。在进入Boot-loader后，应周期性的调用网络层发送接收CAN消息及调用看门狗服务。
AutoSar Bootloader 资源文件介绍
最新发布
gitblog_06617的博客
09-26 338
AutoSar Bootloader 资源文件介绍 【下载地址】AutoSarBootloader资源文件介绍 AutoSar Bootloader 资源文件介绍 项目地址: https://gitcode.com/Open-so...
[闲于修]Autosar_Bootloader学习笔记_2 启动和刷写时序流程
.小白一枚.的博客
01-17 2003
PBL只具备刷写SBL的功能，并不具备刷写APP的功能，也就意味着PBL刷写SBL的流程从开始就是固定的，避免了异常工况导致丧失刷写能力的发生，ECU重新供电后，仍然可以使用PBL更新SBL，之后在用SBL更新APP；SBL和PBL的区别在于SBL运行在RAM里，PBL在Pflash，PBL主要功能在于检查 “ 是否有重编程请求 ” 和 “ app有效标志是否置起 ”，根据检查结果选择是否激活SBL，剩余的刷写步骤都由SBL来完成，直至刷写成功后重启；A：在执行内存擦除时，
AutoSar_Bootloader.docx
04-27
说明了Boot基本流程，应用程序和Boot之间的切换。可以作为UDS Boot开发的初步了解，主要是用于理清逻辑。对于服务函数编写还是比较容易的，开发主要注意Flash Driver部分。
[闲于修]Autosar_Bootloader学习笔记_1
.小白一枚.的博客
01-16 1482
TransferData服务请求包括一个blockSequenceCounter，以便在多个TransferData请求的序列中，如果TransferData服务失败，可以改进错误处理。这意味着在RequestDownload (Ox34)或RequestUpload (Ox35)请求消息之后的第一个TransferData (Ox36)请求消息以1的blockSequenceCounter开始。客户端使用TransferData服务将数据从客户端传输到服务器(下载)或从服务器传输到客户端(上传)。
基于UDS协议的Bootloader定制服务 采用autosar架构的标准，DCM集成uds协议
weixin_66096330的博客
02-03 1562
基于UDS协议的Bootloader定制服务 采用autosar架构的标准，DCM集成uds协议，可定制nxpS32K，tc275，tc1782，NXP5746,NXP5748系列等 612000621220324910忙忙碌碌
从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(3)——Main函数
qq_44821953的博客
04-21 883
本篇我们探究 Bootloader里Main函数都做了些什么？
【AUTOSAR】Bootloader说明（二）---- 初始化流程及配置
hellotzx的博客
06-06 1950
RAM自检通过后，调用TI的C环境初始化函数入口_c_int00，完成C环境初始化及跳转到boot-loader main函数入口。如果正确，代表有有效应用程序，boot-loader跳转到应用程序入口(jump_to_app())。当应用程序接收到有效的刷新请求之后，擦除完整性标识字(由于FLASH的特性，实际擦除完整性标识字所在的整个扇区)，然后触发软件看门狗复位。等待外部重新上电复位。RAM自检通过后，boot-loader会检查DSP FLASH中是否存在有效的应用程序(app_check())。
Bootloader
11-24
本论文为全英文，对AUTOSAR架构下的UDS协议支持的BootLoader有一定参考价值。 In an automotive context today’s need of testing functions while in factory, correcting faults in the workshop or adding extra...
autosar bootloader
06-28
Autosar bootloader是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的软件，它可以在ECU上安装新的软件版本。它是一种安全的、可靠的、可扩展的解决方案，可以帮助汽车制造商和供应商更好地管理和更新车辆的软件。Autosar ...
bootloader
03-11
一个可供参考的bootloader，里面涉及很多基本硬件，如nand、flash...clk等等。好好看，很有用的，仅供参靠。
CAN bootloader功能规范.doc
08-10
此文档是一个规范性文档，用于实现基于CAN网络的bootloader程序升级，案列是基于富士通平台696系列芯片实现的，由电脑端开发上位机软件，文档规范实现下位机软件，通过CAN设备桥接，实现程序升级过程
英飞凌TC275_bootloader源码_TC275_tc275bootloader_tc2xxBootloader_TC27
09-10
研究这个源码，开发者可以理解Bootloader的工作原理，为自定义Bootloader或固件更新流程提供参考。同时，这也是一个深入了解Autosar体系结构和英飞凌TC275微控制器的好机会。在实际项目中，可以根据需求对Bootloader...
【AUTOSAR】Bootloader说明（四）---- 升级主函数
hellotzx的博客
06-07 754
由网络层函数nt_pre_process() 实现从CAN模块邮箱接收CAN消息(存储到uds_rx_data[8]中)并解析(nt_received_frame())。当接收到有效的诊断消息时(有效指CAN ID正确并符合15765-2规范)，nt_main()将剥离出诊断消息数据存储在缓冲区(nt_prepocess()还完成将调用网络层函数nt_post_pocess()，完成网络层状态切换及将缓冲区()中，并调用诊断应用层诊断命令处理接口(uds_request_handler())处理。
从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(0)
qq_44821953的博客
03-02 1639
建立Bootloader工程
【AutoSAR】【Bootloader】一致性检查Consistency
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-09 1184
目录 一、一致性检查分类 二、检查时机： 三、一致性检查原理 一、一致性检查分类 主要包括：有效一致性检查 版本一致性检查 二、检查时机： 主要包括：下载编程完成后检查 上电跳转APP前检查 三、一致性检查原理 分析下载的hex文件，读取固定地址的数据，与设定值大小比较是否相等 ...
【AUTOSAR】Bootloader说明（三）---- copy数据及中断处理
hellotzx的博客
06-07 698
进入FLASH操作前，调用bblk_enter_flashing()将定时器中断服务函数切换到bblk_enter_flashing_isr()。由于软件看门狗服务bblk_kick_sw_wd()会连续两次写相同的寄存器，故代码应用汇编编写，以免被优化器优化，从而导致软件看门狗失败。完成FLASH操作后，调用bblk_post_flashing()将定时器中断函数切换到bblk_normal_isr()。use_flashing_isr：是否切换到bblk_enter_flashing_isr()
【AUTOSAR】Bootloader说明（五）---- UDS网络层函数
hellotzx的博客
06-08 1082
当接收到有效的诊断消息时(有效指CAN ID正确并符合15765-2规范)，nt_received_frame()将剥离出诊断消息数据存储在缓冲区(nt_buffer[256+1](TBD))中，并调用诊断应用层诊断命令处理接口(uds_request_handler())处理。被nt_pre_process_send()调用，nt_pre_process_send()被nt_pre_process()调用。如：uds_rx_dlc,uds_rx_data[],uds_tx_data[]。
AUTOSAR bootloader如何开发
05-12
AUTOSAR bootloader的开发主要分为以下步骤： 1. 确认需要升级的ECU（Electronic Control Unit）的硬件和软件版本，并确定升级的方式和升级的数据格式。 2. 设计和实现bootloader的核心功能，包括数据传输和存储、校验和验证、地址映射和升级控制等。 3. 实现bootloader的应用接口，包括ECU的识别和选择、升级数据的准备和传输等。 4. 测试bootloader的功能和性能，包括升级数据的完整性和正确性、升级过程的稳定性和可靠性等。 5. 集成和配置bootloader到整个系统中，包括与应用程序的接口和协议、与硬件的接口和驱动程序等。 6. 调试和优化bootloader的性能和稳定性，包括调整升级数据的传输速率和缓存大小、优化校验和验证算法等。 总之，开发AUTOSAR bootloader需要具备深厚的嵌入式系统开发经验和技术能力，同时还需要熟悉AUTOSAR标准和协议规范。在实际开发过程中，还需要根据具体的应用场景和需求进行定制化开发和优化。
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