基于Semantic3D的户外场景点云分割数据集

最新推荐文章于 2024-11-18 23:58:40 发布
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本文介绍了Semantic3D数据集，这是一个用于点云分割的丰富户外场景数据集，包含建筑物、道路、树木等语义类别。提供加载和处理数据集的Python代码示例，适用于点云分割算法的训练和评估。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

点云分割是计算机视觉领域的一个重要任务，它旨在将点云数据中的点分成不同的语义类别，例如建筑物、道路、树木等。Semantic3D数据集是一个广泛使用的点云数据集，提供了丰富的户外场景数据，可用于点云分割算法的训练和评估。

在本文中，我们将介绍Semantic3D数据集，并提供一个示例源代码，用于加载和处理这个数据集。

Semantic3D数据集包含大量的点云数据，涵盖了不同的场景，如城市街道、公园和建筑物。数据集中的每个点都有其3D坐标和语义标签，这使得它成为点云分割任务的理想选择。

以下是加载和处理Semantic3D数据集的示例Python代码：

import numpy as np

def load_semantic3d_data(file_path):
    # 从文件加载点云数据
    d
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点云公开数据集:Semantic3D
zhaoguanhua的博客
11-09 5853
一、基本信息 二、数据分析 三、数据处理
基于Semantic3D数据集的BAAF-Net训练
syntax_api860的博客
09-22 328
训练集用于模型参数的更新，而验证集用于模型性能的评估和调优。模型训练的目标是最小化预测语义标签与真实标签之间的差异，通常使用交叉熵损失函数进行优化。编码器用于提取点云数据的特征表示，而解码器则将提取到的特征映射到语义分割标签空间。该数据集包含大规模的点云数据，涵盖了不同环境下的各种场景，如城市街景、建筑物、道路等。BAAF-Net是一种基于深度学习的语义分割网络，用于对三维点云数据进行语义分割任务。本文将介绍如何使用BAAF-Net模型来训练Semantic3D数据集，并提供相应的源代码。
探索未来三维世界：Open3D-PointNet2-Semantic3D
gitblog_00051的博客
04-17 563
探索未来三维世界：Open3D-PointNet2-Semantic3D 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 是一个基于 Intel Visual Compute Lab 开发的强大开源项目，它整合了 Open3D 库与 PointNet2 模型，专门用于三维点云数据的深度学习和语义分割任务。本文将从技术角度详细介绍这个项目，阐述其工作原理、应用场景以及独特之处。 技...
基于Semantic3D数据集的BAAF-Net模型训练
bug_code702的博客
09-22 300
Semantic3D数据集是一个常用的用于点云语义分割任务的数据集，包含了大规模的城市环境点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用BAAF-Net模型对Semantic3D数据集进行训练，并给出相应的源代码。该数据集包括了15个城市的点云数据，涵盖了多个语义类别，如建筑物、道路、树木等。在使用Semantic3D数据集进行训练之前，我们需要对数据进行预处理。这包括点云数据的读取、归一化、采样等操作。当然，这只是一个简化版的实现示例，实际应用中还可根据任务需求进行相应的调整和优化。
使用TensorFlow环境下的RandLA-Net对Semantic3D数据集进行训练
XlltEditor的博客
09-19 300
在本文中，我们将探讨如何在TensorFlow环境下使用RandLA-Net（Randomized Point Cloud Labeling Network）来训练Semantic3D数据集。RandLA-Net是一个用于点云语义分割的深度学习模型，它可以对点云数据进行高效的标签预测。首先，我们定义了RandLA-Net模型，其中包含了PointNet模块和RandLA模块，用于提取点云的局部和全局特征。请注意，上述代码仅提供了基本的框架和示例，实际上还需要根据具体的数据集和任务进行适当的调整和优化。
BAAF-Net训练Semantic3D数据集
zhaoguanhua的博客
11-01 2466
BAAF-Net训练Semantic3D数据集二、训练和测试代码修改三、训练四、测试 BAAF-Net的作者在github上只放出了S3DIS数据集的训练和测试代码，而且我也问了作者近期并没有放出关于Semantic3D数据集的训练和测试代码的计划，但是作者说他是基于RandLA-Net的代码做的，可以参考RandLA-Net训练Semantic3D数据集的代码进行修改，刚好我们已经对Randla-Net的代码非常熟悉了。在这篇文章里我们就尝试使用BAAF-Net训练Semantic3D数据集。 # 一、
Semantic3D——户外场景点云分割数据集
李敏乐的博客
05-29 8633
网站链接： http://www.semantic3d.net/view_dbase.php?chl=1   虽然PointCNN的论文中是没有这块实验的，但是在github上，作者做了实验，代码也都发出来了。   Semantic3D是户外场景点云数据库，为什么要介绍这个数据库呢？ 因为我们使用‘户外场景’的数据做实验，这种论文能投的期刊范围会更广一些。比如遥感类的期刊，就很喜欢这种...
基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集
2401_88870554的博客
11-18 1870
整体的PointNet网络中，除了点云的感知以外，还有T-Net，即3D空间变换矩阵预测网络，这主要是由于点云分类的旋转不变性，当一个N×D在N的维度上随意的打乱之后，其表述的其实是同一个物体，因此针对点云的置换不变性，其设计的网络必须是一个对称的函数。这时对于每一个点，都有一个1024维的向量表征，而这样的向量表征对于一个3维的点云明显是冗余的，因此这个时候引入最大池化操作，将1024维所有通道上都只保留最大的那一个，这样得到的1×1024的向量就是N个点云的全局特征。
可用于3D语义分割的RGB-D数据集和点云数据集汇总
qq_34622997的博客
11-05 3789
一、室内RGB-D数据集 1、NYUDv2数据集 https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html 2、SUN-RGBD数据集 http://rgbd.cs.princeton.edu/ SUN-RGBD数据集由四种不同的传感器获取，分别为kinect1,kinect2,xction, SUNRGBD V1包含10335张...
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云语义分割的电力线提取及聚类研究
getusushu的博客
09-16 750
在现代社会，电力一直扮演着最重要的角色之一。它不仅与人民的生活息息相关，更是一个国家发展的命脉。近年来，随着我国各特高压输电线路建成（比如2022年1月份白鹤滩江苏特高压输电线路的放线）以及电网规模的不断扩大，我国年发电量稳步上升，人民的生活水平越来越高。我国土地辽阔，输电线路分布广泛，再加上地形环境复杂多样，电力线可能遭受风吹雨晒甚至是冰雪寒灾的影响。因此，为了保障电力线的可靠供电，防止停电意外发生，电力部门要定期对输电线路进行检查。目前我国主要。
Open3D-PointNet2-Semantic3D：使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D分割
02-06
使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D语义分割 介绍 使用和PointNet ++进行Semantic3D（semantic-8）分割的演示项目。 该项目的目的是展示Open3D在深度学习管道中的用法，并为Semantic3D数据集上的语义分段提供一个干净的基线实现。 这是语义8测试基准页面上的。 是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端使用C ++和Python公开了一组精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化，并设置为并行化。 我们欢迎开源社区的贡献。 在此项目中，Open3D用于 点云数据的加载，编写和可视化。 Open3D
Semantic 3D Object Maps
10-11
\Semantic 3D Object Maps
BAAF-Net点云训练Semantic3D数据集
GfEmacs_Lisp的博客
09-21 321
本文介绍了如何使用BAAF-Net模型训练Semantic3D数据集中的点云。我们首先对数据集进行了预处理，然后构建了BAAF-Net模型，并使用训练集对模型进行训练。最后，我们使用测试集对训练好的模型进行了评估。通过本文的介绍，希望能够帮助读者更好地理解和应用BAAF-Net模型进行点云分割任务。
Semantic3D
cuiy24的博客
07-11 3302
包含8个语义类，涵盖了广泛的城市户外场景:教堂、街道、铁轨、广场、村庄、足球场和城堡。我们精心选择了各种不同的自然和人工场景，以防止分类器的过度拟合。所有发布的场景都是在中欧捕获的 数据格式 ascii text files with format {x, y, z, intensity, r, g, b} semantic-8： 包含8个语义标签 1：人造地形：主要是路面 2：自然地形：以草地为主 3：高植被：树木和大灌木丛 4：低植被：小于2米的花或小灌木 5：建筑物：教堂、市政厅、车站 6：硬景观：一
使用TensorFlow环境下的RandLA-Net训练Semantic3D数据集
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08-05 376
在点云数据中，语义分割是一个重要的任务，它旨在将点云中的每个点分配给其相应的语义类别。本文将介绍如何使用TensorFlow环境下的RandLA-Net模型对Semantic3D数据集进行语义分割，并提供相应的源代码。通过上述步骤，我们可以使用TensorFlow环境下的RandLA-Net模型对Semantic3D数据集进行语义分割。你可以根据自己的需求调整模型的结构和训练参数，以获取更好的结果。这个函数将读取Semantic3D数据集中的点云数据和标签数据，并返回一个点云和标签的元组。
在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集
zhaoguanhua的博客
07-26 8108
最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差，有几类精度始终为0，最终平均iou只有20%多，这和作者论文中给出的实验结果相差很大。 为了验证是否是我使用的pytorch工程代码的问题，我打算在作者自己提供的代码上测试一下Semantic3D数据集，RandLA-Net作者在github上发布的是tensorflow版本的代码，而且是tensor
RandLA-Net网络在Semantic3D数据集分割复现
weixin_48845174的博客
04-25 6390
最近一直在看些大场景点云分割的文章，它们的方法无非就是对邻域的点云信息进行编码学习特征，然后利用注意力等加权学习特征，最后在利用各种方法去聚合特征。有的网络比较复杂的还在结合上下文信息时去添加注意力模块或者融合不同尺度的的点云特征获取更好的分割效果。今天给大家复现一下RandLA-Net的Semantic3D数据集的训练过程。 首先，RandLA-Net中的复现环境是Ubuntu16.04，tf1.11，CUDA9.0版本的。但是我的电脑是Ubuntu18.04的，所以我尝试使用tf1.14去复现。 首先根
超详细记录windows+Ubuntu跑通RandLaNet实验踩坑记录（数据集：Semantic_Kitti+Semantic 3D）
weixin_72056722的博客
10-25 2787
本篇文章记录了整个复现过程遇到的报错等问题，如果大家也遇到报错了不妨从文章中找一找，也许就能找到对应的解决办法。需要准备好semantic_kitti完整的数据集，将数据集中每个场景按下图进行布置。可以直接利用官网下载下来的数据集中data_odometry_labels这个文件夹，直接将其中的数据复制成一个新的文件夹即可。阅读，data_prepare_semantickitti.py脚本，更改对应的数据集路径、输出数据集路径运行，win系统一般会报错：原因是在utils/cpp_wrappers/cpp
使用TensorFlow环境下训练Semantic3D数据集的RandLA-Net模型
VnReact的博客
09-27 300
本文将介绍在TensorFlow环境下如何使用RandLA-Net模型对Semantic3D数据集进行训练。首先，我们会简要介绍Semantic3D数据集和RandLA-Net模型的背景和原理。然后，我们会详细说明数据预处理、模型搭建、训练过程以及结果评估。最后，我们会给出相应的源代码。
道路点云数据集
最新发布
04-19
### 道路点云数据集推荐 对于与道路相关的点云数据集，以下是几个适合的研究资源： #### 1. **KITTI 数据集** KITTI 是一个经典的自动驾驶研究数据集，包含了大量城市环境中采集的道路点云数据。这些数据来源于车载激光雷达设备，适用于三维物体检测、跟踪以及语义分割等任务。其丰富的标注信息使其成为研究道路上各种对象的理想选择[^1]。 下载地址：[https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php](https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php) #### 2. **悉尼城市目标数据集 (Sydney Urban Objects Dataset)** 这一数据集专注于城市道路环境中的物体识别和分类。它提供了大量的点云样本，覆盖了常见的道路设施（如交通标志、路灯柱）和其他常见障碍物。该数据集非常适合开发针对城市传感系统的算法[^2]。 下载地址：[http://vision.cs.toronto.edu/~gdahl/sydneyData.html](http://vision.cs.toronto.edu/~gdahl/sydneyData.html) #### 3. **PandaSet 数据集** PandaSet 提供了高分辨率的 LiDAR 数据，特别关注于复杂的城市驾驶场景。它的高质量注释使得这一数据集非常适合作为训练和测试自动驾驶系统中涉及道路感知模块的基础素材[^2]。 下载地址：[https://scale.com/pandaset](https://scale.com/pandaset) #### 4. **nuScenes 数据集** nuScenes 不仅包含大规模的自动驾驶数据，还提供了完整的传感器套件记录，其中包括来自多个视角下的摄像头图像和 LiDAR 点云扫描结果。这使它可以很好地支持多模态融合技术的研发工作，在处理复杂的动态道路交通状况方面具有显著优势[^2]。 下载地址：[https://www.nuscenes.org/download](https://www.nuscenes.org/download) #### 5. **Semantic3D 数据集** Semantic3D 主要面向户外大范围区域内的精确地理测量需求而设计，因此也包含了相当数量关于公路及其周边结构的信息片段。通过利用此类详尽细致的地图资料，可以进一步提升基于深度学习框架构建起来的目标探测器的表现水平[^3]。 下载地址：[http://semantic3d.net/data.html](http://semantic3d.net/data.html) ```python import requests from bs4 import BeautifulSoup def fetch_kitti_data(url="https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php"): response = requests.get(url) soup = BeautifulSoup(response.text, 'html.parser') links = [] for link in soup.find_all('a'): href = link.get('href') if href and ('data_object' in href or 'velodyne' in href): links.append(href) return links[:5] print(fetch_kitti_data()) ``` 以上脚本可以帮助快速获取部分 KITTI 数据集中可用文件夹链接作为示例展示用途。
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