unity U3D相机跟随人物移动 摄像机 跟踪 视角 Quaternion.AngleAxis 欧拉角和四元数

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实现目标

实现unity3D中相机位置球形旋转位移跟随
文章中的关键名词（也就是文章中蓝色的字体）都是加了unity文档超链接的。
大家可以点入进去，详细了解知识点。
不重复制造轮子。

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一、实现屏幕鼠标拖动与旋转角相关联

public float RotateSpeed = 360;
private float rotateYaw = 0;
private float rotateXaw = 0;
rotateXaw += Input.GetAxis("Mouse X") * RotateSpeed * Time.deltaTime;
rotateYaw += Input.GetAxis("Mouse Y") * RotateSpeed * Time.deltaTime;
rotateYaw = Mathf.Clamp( rotateYaw,-5,80 );

• 使用Input.GetAxis（） 获取鼠标在平面滑动的量（Input.GetAxis的值在-1到1）

• Input.GetAxis与360f和Time.deltaTime相乘（使之最大值和最小值确保为一秒钟内360度）

• 可以使用 Mathf.Clamp(变量,最小值,最大值 ); 限制rotateXaw的大小

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二、使用 Quaternion.AngleAxis，欧拉角和四元数实现位置球行环绕变换

public void zhuan(Transform p,Vector3 cc)
    {
        var rot = Quaternion.AngleAxis(rotateYaw, new Vector3(0 ,0 ,1));
        var rot2 = Quaternion.AngleAxis(rotateXaw, new Vector3(0, 1, 0));
        p.position = Vector3.Lerp(p.position, rot2*rot * new Vector3(10, 0, 0), 0.5F);
        this.transform.LookAt(new Vector3(0,0,0));
    }

• 使用Quaternion.AngleAxis（旋转角度，旋转轴）得出四元组；
• 用x，y的四元组乘上物体标准位置（也就是一个固定的位置）
  标准旋转x,y轴，则固定位置因该是new vector（0，0，1）想要改变相机距离中心的远近只需要改变vector中的z值
• 在调用Transform.LookAt 一直使相机的z轴指向目标（0，0，0）

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三、实现跟随移动目标

public void zhuan(Transform p,Vector3 cc)
    {
        var rot = Quaternion.AngleAxis(rotateYaw, new Vector3(0 ,0 ,1));
        var rot2 = Quaternion.AngleAxis(rotateXaw, new Vector3(0, 1, 0));
        p.position = Vector3.Lerp(p.position, rot2*rot * new Vector3(10, 0, 0), 0.5F)+移动的物体.position;
        this.transform.LookAt(new Vector3(0,0,0)+移动的物体.position);
    }

就是将之前的vector（0，0，0）转化为想要跟踪的物体的position。

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总结

• 下次讲解unity寻路导航的用法。
• 觉得有用的话关注一下吧

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