本文介绍了如何使用Simulink构建一个复杂模型，模拟汽车在达到10米时的紧急刹车情况。通过添加Integrator、Subtract、Constant、Band-Limited White Noise和Zero-Order Hold等模块，模拟了障碍物距离、传感器噪声和采样过程。最终，通过Scope Viewer比较了实际距离（actual distance）和测量距离（measured distance）的差异，展示了噪声和采样对信号的影响。
在上节的基础上，完成复杂的功能仿真。
1、打开创建模型
2、由于要对汽车位置到达10时的紧急刹车进行建模，故双击Integrator, Second-Order 模块，更改参数。然后电机确认
3、添加新模块和连接
3.1修改模型
求实际距离。要想求出障碍物位置和车辆位置之间的距离，需要从 “Math Operations” 库中添加 Subtract 模块。还要从 “Sources” 库中添加 Constant 模块来为障碍物的位置设置常量值 10。
对真实传感器中常见的不完美测量进行建模。使用 “Sources” 库中的 Band-Limited White Noise 模块产生噪声。将 Noise power 参数设置为 0.001。通过使用 “Math Operations” 库中的 Add 模块将噪声添加到测量中。
对每 0.1 秒触发一次的数字传感器进行建模。在 Simulink 中，以给定时间间隔对信号进行采样需要一个样本和保持器。从 “Discrete” 库中添加 Zero-Order Hold 模块。将该模块添加到模型后
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