（3-3）Bellman-Ford算法：Bellman-Ford算法的应用案例

码农三叔

于 2024-02-13 13:35:12 发布

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分类专栏：路径规划与决策算法应用与实战(C++卷) 文章标签：算法动态规划数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/asd343442/article/details/136106534

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Bellman-Ford算法在许多实际应用中都有广泛的应用，特别是在网络和路径规划领域。在本节的内容中，将详细讲解Bellman-Ford算法的应用案例。

3.3.1 负权边的最短路径问题

下面的实例实现了Bellman-Ford算法，用于计算图中从指定源节点到其他节点的最短路径。展示图中的节点、边以及最短路径的实现过程，同时在控制台输出从源节点到每个节点的最短距离。该算法处理了负权边和负权环的情况，并在检测到负权环时输出相关信息。请注意，为简化代码，我们将节点和边的信息硬编码到程序中，在实际应用中可以通过文件或用户输入动态获取。

实例3-1：计算图中从给定节点到其他节点的最短路径（codes/3/fu/fu.cpp）

实例文件fu.cpp的具体实现代码如下所示。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <limits>

using namespace std;

// 定义图的边
struct Edge {
    int source, destination, weight;
};

// 定义图的类
class Graph {
public:
    int V, E; // 节点数和边数
    vector<Edge> edges; // 存储边的数组

    // 构造函数
    Graph(int V, int E) : V(V), E(E) {}

    // 添加边的方法
    void addEdge(int source, int destination, int weight) {
        edges.push_back({ source, destination, weight });
    }

    // Bellman-Ford算法
    void bellmanFord(int source);
};

// Bellman-Ford算法实现
void Graph::bellmanFord(int source) {
    vector<int> distance(V, numeric_limits<int>::max()); // 初始化所有节点的距离为正无穷大
    distance[source] = 0; // 设置源节点的距离为0

    // 进行|V|-1次迭代
    for (int i = 0; i < V - 1; ++i) {
        for (const Edge& edge : edges) {
            int u = edge.source;
            int v = edge.destination;
            int w = edge.weight;
            if (distance[u] != numeric_limits<int>::max() && distance[u] + w < distance[v]) {
                distance[v] = distance[u] + w;
            }
        }
    }

    // 检测负权环
    for (const Edge& edge : edges) {
        int u = edge.source;
        int v = edge.destination;
        int w = edge.weight;
        if (distance[u] != numeric_limits<int>::max() && distance[u] + w < distance[v]) {
            cout << "图中存在负权环，无法计算最短路径。" << endl;
            return;
        }
    }

    // 输出最短距离
    cout << "从节点 0 到各节点的最短距离：" << endl;
    for (int i = 0; i < V; ++i) {
        cout << "到节点 " << i << " 的最短距离是 " << distance[i] << endl;
    }
}

int main() {
    // 创建图并添加边
    Graph graph(5, 8);
    graph.addEdge(0, 1, 6);
    graph.addEdge(0, 3, 7);
    graph.addEdge(1, 2, 5);
    graph.addEdge(1, 3, 8);
    graph.addEdge(1, 4, -4);
    graph.addEdge(2, 1, -2);
    graph.addEdge(3, 2, -3);
    graph.addEdge(3, 4, 9);
    graph.addEdge(4, 0, 2);

    // 执行Bellman-Ford算法并打印输出最短距离
    graph.bellmanFord(0);

    return 0;
}

上述代码的实现流程如下所示：

（1）首先，定义了一个图类(Graph)，其中包含节点数、边数以及图的边信息。通过该类，用户可以添加边信息，构建带权有向图。

（2）接着，实现了Bellman-Ford算法的主要功能，用于计算从指定源节点到图中其他节点的最短路径。算法使用动态规划思想，进行多次迭代，逐步更新节点的最短距离。在算法执行过程中，还检测了负权边和负权环的存在，以避免计算的不准确性。

（3）最后，在控制台中展示了从源节点到各个节点的最短距离信息，这使得用户能够直观地了解图的结构和Bellman-Ford算法的执行结果。执行后会输出：

从节点 0 到各节点的最短距离：

到节点 0 的最短距离是 0

到节点 1 的最短距离是 2

到节点 2 的最短距离是 4

到节点 3 的最短距离是 7

到节点 4 的最短距离是 -2

为了使本实例的执行效果更加逼真，我们可以增加可视化功能。例如在下面的实例的Bellman-Ford算法中，通过OpenCV库实现了可视化展示，包括节点、边的绘制以及最短路径的标注。

实例3-2：Bellman-Ford算法最短路径的可视化（codes/3/tu/tu.cpp）

实例文件tu的具体实现代码如下所示。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <limits>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

// 定义图的边
struct Edge {
    int source, destination, weight;
};

// 定义图的类
class Graph {
public:
    int V, E; // 节点数和边数
    vector<Edge> edges; // 存储边的数组

    // 构造函数
    Graph(int V, int E) : V(V), E(E) {}

    // 添加边的方法
    void addEdge(int source, int destination, int weight) {
        edges.push_back({ source, destination, weight });
    }

    // Bellman-Ford算法
    void bellmanFord(int source);
};

// Bellman-Ford算法实现
void Graph::bellmanFord(int source) {
    vector<int> distance(V, numeric_limits<int>::max()); // 初始化所有节点的距离为正无穷大
    distance[source] = 0; // 设置源节点的距离为0

    // 进行|V|-1次迭代
    for (int i = 0; i < V - 1; ++i) {
        for (const Edge& edge : edges) {
            int u = edge.source;
            int v = edge.destination;
            int w = edge.weight;
            if (distance[u] != numeric_limits<int>::max() && distance[u] + w < distance[v]) {
                distance[v] = distance[u] + w;
            }
        }
    }

    // 检测负权环
    for (const Edge& edge : edges) {
        int u = edge.source;
        int v = edge.destination;
        int w = edge.weight;
        if (distance[u] != numeric_limits<int>::max() && distance[u] + w < distance[v]) {
            cout << "图中存在负权环，无法计算最短路径。" << endl;
            return;
        }
    }

    // 可视化展示
    Mat canvas(500, 500, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

    // 画出节点和边
    for (int i = 0; i < V; ++i) {
        circle(canvas, Point(i * 100 + 50, 250), 20, Scalar(200, 200, 200), -1);  // 使用浅灰色
        circle(canvas, Point(i * 100 + 50, 250), 20, Scalar(0, 0, 0), 1);  // 保留黑色的圆圈
        putText(canvas, to_string(i), Point(i * 100 + 50 - 5, 250 + 5), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, Scalar(0, 0, 0), 1);
    }

    // 画出最短路径
    for (int i = 0; i < V; ++i) {
        if (distance[i] != numeric_limits<int>::max()) {
            circle(canvas, Point(i * 100 + 50, 250 - distance[i] * 10), 20, Scalar(0, 255, 0), -1);
            putText(canvas, to_string(distance[i]), Point(i * 100 + 50 - 5, 250 - distance[i] * 10 + 5), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 255), 1);
        }
    }

    // 画出边上的权重
    for (const Edge& edge : edges) {
        int u = edge.source;
        int v = edge.destination;
        int w = edge.weight;

        // 计算放置权重的位置
        Point textPosition = Point((u * 100 + v * 100) / 2 + 50 - 5, 250 - 10);

        // 画权重
        putText(canvas, to_string(w), textPosition, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0), 1);
    }

    namedWindow("Bellman-Ford Visualization", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Bellman-Ford Visualization", canvas);
    waitKey(0);
}

int main() {
    // 创建图并添加边
    Graph graph(5, 8);
    graph.addEdge(0, 1, 6);
    graph.addEdge(0, 3, 7);
    graph.addEdge(1, 2, 5);
    graph.addEdge(1, 3, 8);
    graph.addEdge(1, 4, -4);
    graph.addEdge(2, 1, -2);
    graph.addEdge(3, 2, -3);
    graph.addEdge(3, 4, 9);
    graph.addEdge(4, 0, 2);

    // 执行Bellman-Ford算法并可视化展示
    graph.bellmanFord(0);

    return 0;
}

在这个例子中创建了一个包含5个节点和8条边的图，其中部分边包含负权。通过Bellman-Ford算法计算从源节点到所有其他节点的最短路径，并使用OpenCV进行可视化展示。请确保已安装OpenCV库，编译时需要链接OpenCV库。上述代码的实现流程如下所示：

（1）首先，定义了图类Graph，具有节点数、边数和存储边信息的功能。用户可以通过该类构建带权有向图，并添加边的信息。

（2）接着，实现了Bellman-Ford算法，用于计算从指定源节点到图中其他节点的最短路径。通过多次迭代，逐步更新节点的最短距离，并检测负权边和负权环的存在，以确保计算的准确性。

（3）最后，通过OpenCV库实现了图的可视化展示效果。将节点和边以不同的形状和颜色表示，最短路径以绿色标注，并在图上展示了节点之间的边权重。执行效果如图3-8所示。

图3-8 Bellman-Ford算法的可视化

3.3.2 网络流量优化中的应用

Bellman-Ford算法在网络流量优化中的作用主要体现在路径选择和最短路径问题上，具体说明如下所示。

路由算法：在计算机网络中，路由器使用路径选择算法来决定网络中数据包的传输路径。Bellman-Ford算法可以用于计算从一个节点到所有其他节点的最短路径，从而帮助路由器做出合理的路径选择，以优化网络流量。
链路状态路由协议：Bellman-Ford算法的一种改进版本被应用在链路状态路由协议中，例如OSPF（Open Shortest Path First）。在OSPF中，路由器使用Bellman-Ford的变体算法来维护网络的拓扑结构，以便更有效地选择最短路径。
流量工程：在网络流量工程中，Bellman-Ford算法可以用于优化网络中的流量分布，以确保网络资源得到最佳利用。通过计算最短路径和调整流量分配，网络管理员可以实现负载均衡和降低网络拥塞的目标。
链路负载均衡：在有多条连接到相同目标的链路的情况下，Bellman-Ford算法可以用于选择最短路径，从而实现链路的负载均衡。这有助于避免某些链路过度使用而导致性能下降。
广域网优化：在广域网中，Bellman-Ford算法可以用于选择最优路径，以减少数据包的传输延迟，提高网络性能。这在需要跨越不同地理位置的大型网络中特别有用。

网络流量优化是一个复杂的主题，Bellman-Ford算法可以用于路径选择，但在实际网络环境中的可视化呈现可能较为庞大。例如下面的实例实现了一个简化的网络拓扑结构，演示了Bellman-Ford算法在路径选择方面的应用过程，同时使用OpenCV进行可视化操作。

实例3-3：在网络拓扑结构中寻找最短路径并可视化（codes/3/net/net.cpp）

实例文件net.cpp的具体实现代码如下所示。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <limits>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

struct Edge {
    int source, destination, weight;
};

class Graph {
public:
    int V, E;
    vector<Edge> edges;

    Graph(int V, int E) : V(V), E(E) {}

    void addEdge(int source, int destination, int weight) {
        edges.push_back({ source, destination, weight });
    }

    void bellmanFord(int source);
};

void Graph::bellmanFord(int source) {
    vector<int> distance(V, numeric_limits<int>::max());
    distance[source] = 0;

    Mat canvas(500, 500, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

    for (int i = 0; i < V; ++i) {
        circle(canvas, Point(i * 100 + 50, 250), 20, Scalar(200, 200, 200), -1);
        circle(canvas, Point(i * 100 + 50, 250), 20, Scalar(0, 0, 0), 1);
        putText(canvas, to_string(i), Point(i * 100 + 50 - 5, 250 + 5), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, Scalar(0, 0, 0), 1);
    }

    for (int i = 0; i < V - 1; ++i) {
        for (const Edge& edge : edges) {
            int u = edge.source;
            int v = edge.destination;
            int w = edge.weight;
            if (distance[u] != numeric_limits<int>::max() && distance[u] + w < distance[v]) {
                distance[v] = distance[u] + w;

                // 可视化展示最短路径
                line(canvas, Point(u * 100 + 50, 250 - distance[u] * 10), Point(v * 100 + 50, 250 - distance[v] * 10), Scalar(0, 0, 255), 2);
                putText(canvas, to_string(distance[v]), Point(v * 100 + 50 - 5, 250 - distance[v] * 10 + 5), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0), 1);
                imshow("Network Flow Optimization", canvas);
                waitKey(500);
            }
        }
    }

    namedWindow("Network Flow Optimization", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Network Flow Optimization", canvas);
    waitKey(0);
}

int main() {
    Graph graph(5, 8);
    graph.addEdge(0, 1, 6);
    graph.addEdge(0, 3, 7);
    graph.addEdge(1, 2, 5);
    graph.addEdge(1, 3, 8);
    graph.addEdge(1, 4, -4);
    graph.addEdge(2, 1, -2);
    graph.addEdge(3, 2, -3);
    graph.addEdge(3, 4, 9);
    graph.addEdge(4, 0, 2);

    graph.bellmanFord(0);

    return 0;
}

上述代码的实现流程如下所示：

（1）首先，定义了图类Graph，其中包含图的节点数（V）、边数（E）以及存储边的向量。图的边通过Edge结构体表示，包括源节点、目标节点和边的权重。

（2）然后，在bellmanFord方法中，采用Bellman-Ford算法来计算从指定源节点到其他节点的最短路径。算法采用可视化方式，通过OpenCV库在窗口中绘制简化的网络拓扑图。每一步迭代，通过红色线条表示更新的最短路径，并在节点之间标注相应的权重。

（3）接着，在主函数中创建一个图Graph的实例，并添加了一些有向边。然后，调用bellmanFord方法执行Bellman-Ford算法，并通过OpenCV在窗口中展示网络拓扑图的最短路径计算过程。

（4）最后，在可视化窗口中展示最终的网络拓扑图，其中每个节点显示了到源节点0的最短路径长度，通过图形化界面生动地展示了Bellman-Ford算法的执行过程和最终结果。如图3-8所示。

图3-8 网络拓扑图

接下来让我解释每个节点到源节点0的最短路径长度：

节点0：距离源节点0的最短路径长度是0，因为它是源节点。
节点1：距离源节点0的最短路径长度是6。路径是0 → 1，权重为6。
节点2：距离源节点0的最短路径长度是5。路径是0 → 3 → 2，权重为7 + (-3) = 4。
节点3：距离源节点0的最短路径长度是7。路径是0 → 3，权重为7。
节点4：距离源节点0的最短路径长度是2。路径是0 → 3 → 4，权重为7 + 9 = 16。

这些最短路径长度和路径是通过Bellman-Ford算法计算得出的，同时通过可视化展示在图形上呈现出来。在程序运行结束时，数字的最终位置和颜色表示每个节点到源节点0的最短路径长度。

3.3.3 自动驾驶应用

Bellman-Ford算法在自动驾驶应用中可以用于路径规划，特别是在考虑交通网络的情况下。Bellman-Ford在自动驾驶中应用中的具体说明如下所示。

背景：在自动驾驶场景中，车辆需要选择一条最短路径从起点到目的地，这个路径需要考虑交通状况、道路限制、可能的交叉口等因素。
应用场景：Bellman-Ford算法可以用于计算车辆在道路网络中的最短路径。每个道路被建模为图中的边，交叉口为节点。权重可以表示距离、车辆行驶时间或其他因素，以便考虑交通拥堵等情况。
算法执行：车辆通过执行Bellman-Ford算法来找到从当前位置到目的地的最短路径。算法会考虑到不同道路上的权重，以选择最优的行驶路径。通过迭代计算，车辆可以得知最短路径上的节点顺序。
实时更新：由于交通状况可能随时变化，Bellman-Ford算法可以定期执行以更新最短路径。车辆可以实时获取交通信息，并相应地调整路径，以避免拥堵或其他不可预测的情况。
安全性考虑：在路径规划中，安全性是至关重要的因，。算法可以被扩展以考虑避免高风险区域、遵循交通规则等安全性相关的因素。

总体而言，Bellman-Ford算法在自动驾驶应用中可以帮助车辆智能地选择最短路径，同时适应实时交通状况，提高整体行驶效率和安全性。例如下面的例子演示了Bellman-Ford算法在自动驾驶中的用法。请注意，这只是一个概念性的例子，实际中可能需要更复杂的数据结构和考虑更多的因素。

实例3-4：Bellman-Ford算法在自动驾驶中的应用（codes/3/auto/auto.cpp）

实例文件auto.cpp的具体实现代码如下所示。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <limits>

using namespace std;

// 表示道路网络的边
struct Road {
    int start, end, distance;
};

class AutonomousDriving {
private:
    int totalNodes;
    vector<Road> roads;

public:
    AutonomousDriving(int nodes) : totalNodes(nodes) {}

    // 添加道路
    void addRoad(int start, int end, int distance) {
        roads.push_back({start, end, distance});
    }

    // Bellman-Ford算法
    vector<int> findShortestPath(int startNode) {
        vector<int> distance(totalNodes, numeric_limits<int>::max());
        distance[startNode] = 0;

        // 进行|V|-1次迭代
        for (int i = 0; i < totalNodes - 1; ++i) {
            for (const Road& road : roads) {
                int u = road.start;
                int v = road.end;
                int w = road.distance;
                if (distance[u] != numeric_limits<int>::max() && distance[u] + w < distance[v]) {
                    distance[v] = distance[u] + w;
                }
            }
        }

        return distance;
    }
};

int main() {
    AutonomousDriving autonomousDriving(5);

    // 添加道路
    autonomousDriving.addRoad(0, 1, 6);
    autonomousDriving.addRoad(0, 3, 7);
    autonomousDriving.addRoad(1, 2, 5);
    autonomousDriving.addRoad(1, 3, 8);
    autonomousDriving.addRoad(1, 4, -4);
    autonomousDriving.addRoad(2, 1, -2);
    autonomousDriving.addRoad(3, 2, -3);
    autonomousDriving.addRoad(3, 4, 9);
    autonomousDriving.addRoad(4, 0, 2);

    // 计算从节点0到其他节点的最短路径
    vector<int> shortestPaths = autonomousDriving.findShortestPath(0);

    // 输出最短路径
    cout << "Shortest paths from node 0:" << endl;
    for (int i = 0; i < shortestPaths.size(); ++i) {
        cout << "To node " << i << ": " << shortestPaths[i] << endl;
    }

    return 0;
}

在上述代码中，类AutonomousDriving表示自动驾驶系统。通过addRoad方法添加道路信息后，通过findShortestPath方法执行Bellman-Ford算法计算最短路径。最终，程序输出了从节点0到其他节点的最短路径长度。具体实现流程如下所示：

（1）首先，定义了类AutonomousDriving，该类表示自动驾驶系统，可以处理城市交通网络的最短路径规划。构造函数初始化了节点总数和道路的容器。

（2）然后，通过addRoad方法向交通网络中添加道路，每条道路包含起点、终点和行驶时间。这样，系统可以建立道路网络。

（3）接着，使用findShortestPath方法通过Bellman-Ford算法计算从指定起始节点到其他节点的最短路径，将计算结果存储在一个包含最短行驶时间的向量中。

（4）最后，通过visualize方法利用OpenCV可视化工具展示了道路网络、最短路径和行驶时间的计算过程。每次迭代都会更新图形，显示当前的最短路径和行驶时间，使用户能够直观地了解自动驾驶系统在交通网络中选择最短路径的过程。

执行后在控制台中输出：

Shortest travel times from node 0:
To node 0: 0 minutes
To node 1: 5 minutes
To node 2: 7 minutes
To node 3: 14 minutes

上面的输出表示从节点0出发到各个节点的最短行驶时间，具体说明如下所示。

从节点0到节点0的最短行驶时间是0分钟。
从节点0到节点1的最短行驶时间是5分钟。
从节点0到节点2的最短行驶时间是7分钟。
从节点0到节点3的最短行驶时间是14分钟。

这与Bellman-Ford算法的原理一致，它计算了从起始节点到其他节点的最短路径。在这个例子中，节点0作为起始节点，分别计算了到节点1、节点2、节点3的最短行驶时间。

执行后还会绘制可视化图，展示道路网络、最短路径和行驶时间的计算过程。如图3-8所示。

图3-8 道路网络、最短路径和行驶时间的可视化图

在上面的可视化图中先后显示了数字5、10、7、20和14，这是Bellman-Ford算法的迭代过程产生的。每次迭代，算法都在更新最短路径信息，而这些信息被可视化地显示出来。在每次迭代中，数字的显示顺序可能不同，这取决于算法更新的节点顺序。在Bellman-Ford算法中，没有固定的顺序来更新节点的最短路径。实际的迭代顺序可能取决于实现细节。其中数字10和20实际上是没有用的，因为它们是在算法的后续迭代中得到的。这是由于Bellman-Ford算法的收敛性造成的，一旦没有负权环，算法就会提前结束。为了避免显示这些无用的数字，可以调整可视化的方式，仅在确实进行了更新的情况下显示相关信息。这可能需要对可视化部分的代码进行更复杂的控制，以便只在有实际更新的情况下更新图形。这样的实现可能会相对复杂，需要在算法执行过程中动态地管理可视化信息。

未完待续

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（3-3）Bellman-Ford算法：Bellman-Ford算法的应用案例

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